[發(fā)明專利]一種自動折紙箱裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010587442.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111688994A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 陶誠;佘本龍;鄧全勇;鄧昶;姚林平;徐光周
• 申請（專利權）人: 廣東銘利達科技有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/30;B65B43/52;B65B35/36;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

本發(fā)明公開了一種自動折紙箱裝置，包括折邊裝置、控制系統(tǒng)和用于搬運紙箱到折邊裝置的搬運裝置，折邊裝置包括壓緊機構、橫向折邊機構、縱向折邊機構和支撐框，支撐框設置有用于容置紙箱的限位口，限位口壓緊機構安裝于限位口的頂部，橫向折邊機構、縱向折邊機構均安裝設置在限位口底部，橫向折邊機構的作用方向與縱向折邊機構的作用方向垂直，壓緊機構、橫向折邊機構、縱向折邊機構均與控制系統(tǒng)電連接。搬運裝置搬運筒狀紙箱放入限位口，壓緊氣缸推動兩塊壓緊板合攏到與紙箱側面相抵，壓緊吸盤工作對紙箱進行固定，橫向折邊機構工作將紙箱底部橫邊向上翻折至水平，縱向折邊機構工作將紙箱底部縱邊向內側翻折至水平，完成紙箱底部的折邊。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種自動折紙箱裝置。

背景技術

在加工包裝行業(yè)，通常采用紙箱來對物品進行包裝。為了方便儲運，紙箱都會預加工成可折疊的紙板。包裝時，先要將折疊的紙箱撐開成筒形，然后對筒狀紙箱進行折疊封底，再將待裝的物料放入紙箱內。采用的人工進行紙箱折疊封底，人工折紙箱耗時長，生產效率低。

現有技術中申請?zhí)?01821105570.7的復印紙裝箱機的地蓋折疊裝置，目前折疊裝置僅能完成箱體底邊折邊，底邊缺少支撐無法進行裝箱，底邊折箱完成后需要輸送到下一個工位進行裝箱，額外占用一個裝箱工位，工作效率低。

鑒于此，提供一種自動完成紙箱折疊封底后且能進行裝箱的自動化裝置，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動折紙箱裝置，來解決以上技術問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動折紙箱裝置，包括折邊裝置，所述折邊裝置包括壓緊機構、橫向折邊機構、縱向折邊機構和支撐框，所述壓緊機構包括兩塊壓緊板，兩塊所述壓緊板活動連接于所述支撐框相對的兩框邊，其中，兩塊所述壓緊板可做相向運動或背向運動；

所述縱向折邊機構包括兩塊相對設置的旋轉板，兩塊所述旋轉板分別轉動連接于兩塊所述壓緊板的底部；所述橫向折邊機構包括兩個伸縮氣缸，兩個所述伸縮氣缸的缸體分別安裝于所述支撐框相對的另兩框邊，且兩個所述伸縮氣缸的伸縮桿相向設置；

所述縱向折邊機構處于初始工作狀態(tài)時，兩塊所述旋轉板垂直于所述壓緊板，且兩塊所述旋轉板之間留有用于避讓所述伸縮桿的避讓間隙，所述伸縮桿展開后容置于所述避讓間隙中。

可選的，所述壓緊機構還包括兩個壓緊氣缸，兩個所述壓緊氣缸的缸體均固定安裝于支撐框所述支撐框相對的兩框邊；所述壓緊氣缸的活塞桿與所述壓緊板固定連接，用于驅動兩所述壓緊板相向或背向運動。

可選的，兩個所述壓緊板相對的一側均設置有用于吸取紙箱外側壁的壓緊吸盤。

可選的，所述旋轉板包括平行設置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板轉動連接于所述壓緊板的底部；

所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設置有多根導柱，多根所述導柱上均可轉動地套設有滾筒。

可選的，還包括輸送機構，所述輸送機構包括滾筒輸送帶；所述滾筒輸送帶包括可轉動地安裝于所述支撐框相對的兩框邊之間的多個導向筒，多個所述導向筒平行設置。

可選的，所述縱向折邊機構處于初始工作狀態(tài)時，所述旋轉板的上端面與所述導向筒的上端面齊平。

可選的，包括機械手和夾具體，所述夾具體包括架體和支撐桿，所述架體預設有第一工作面、第二工作面和第三工作面，所述第一工作面上設置有用于吸取紙箱的第一吸盤組件，所述第二工作面上設置有用于夾取物料的夾爪機構，所述第三工作面上設置有用于吸取隔紙的第二吸盤組件；

所述支撐桿的第一端與所述架體固定連接，所述支撐桿的第二端與所述機械手的第一端轉動連接。