[發明專利]一種自動折紙箱裝置

在審

• 申請號: 202010587442.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111688994A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陶誠;佘本龍;鄧全勇;鄧昶;姚林平;徐光周
• 申請（專利權）人: 廣東銘利達科技有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/30;B65B43/52;B65B35/36;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種自動折紙箱裝置，其特征在于，包括折邊裝置(1)，所述折邊裝置(1)包括壓緊機構(11)、橫向折邊機構(12)、縱向折邊機構(13)和支撐框(14)，所述壓緊機構(11)包括兩塊壓緊板(111)，兩塊所述壓緊板(111)活動連接于所述支撐框(14)相對的兩框邊，其中，兩塊所述壓緊板(111)可做相向運動或背向運動；

所述縱向折邊機構(13)包括兩塊相對設置的旋轉板(131)，兩塊所述旋轉板(131)分別轉動連接于兩塊所述壓緊板(111)的底部；所述橫向折邊機構(12)包括兩個伸縮氣缸(121)，兩個所述伸縮氣缸(121)的缸體分別安裝于所述支撐框(14)相對的另兩框邊，且兩個所述伸縮氣缸(121)的伸縮桿相向設置；

所述縱向折邊機構(13)處于初始工作狀態時，兩塊所述旋轉板(131)垂直于所述壓緊板(111)，且兩塊所述旋轉板(131)之間留有用于避讓所述伸縮桿的避讓間隙，所述伸縮桿展開后容置于所述避讓間隙中。

2.根據權利要求1所述的自動折紙箱裝置，其特征在于，所述壓緊機構(11)還包括兩個壓緊氣缸，兩個所述壓緊氣缸的缸體均固定安裝于支撐框所述支撐框(14)相對的兩框邊；所述壓緊氣缸的活塞桿與所述壓緊板(111)固定連接，用于驅動兩所述壓緊板(111)相向或背向運動。

3.根據權利要求2所述的自動折紙箱裝置，其特征在于，兩個所述壓緊板(111)相對的一側均設置有用于吸取紙箱外側壁的壓緊吸盤(112)。

4.根據權利要求1所述的自動折紙箱裝置，其特征在于，所述旋轉板包括平行設置的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板轉動連接于所述壓緊板(111)的底部；

所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設置有多根導柱，多根所述導柱上均可轉動地套設有滾筒。

5.根據權利要求1所述的自動折紙箱裝置，其特征在于，還包括輸送機構(3)，所述輸送機構(3)包括滾筒輸送帶(31)；所述滾筒輸送帶(31)包括可轉動地安裝于所述支撐框(14)相對的兩框邊之間的多個導向筒，多個所述導向筒平行設置。

6.根據權利要求5任一項所述的自動折紙箱裝置，其特征在于，所述縱向折邊機構(13)處于初始工作狀態時，所述旋轉板的上端面與所述導向筒的上端面齊平。

7.根據權利要求1所述的自動裝箱機器人，其特征在于，包括機械手(21)和夾具體(22)，所述夾具體(22)包括架體(224)和支撐桿(225)，所述架體(224)預設有第一工作面、第二工作面和第三工作面，所述第一工作面上設置有用于吸取紙箱的第一吸盤組件(221)，所述第二工作面上設置有用于夾取物料的夾爪機構(223)，所述第三工作面上設置有用于吸取隔紙的第二吸盤組件(222)；

所述支撐桿(225)的第一端與所述架體(224)固定連接，所述支撐桿(225)的第二端與所述機械手(21)的第一端轉動連接。

8.根據權利要求7所述的自動裝箱機器人，其特征在于，所述第一吸盤組件(221)包括第一吸盤(2211)和第一吸盤支架(2212)，所述第一吸盤支架(2212)固定設置于所述第一工作面上，所述第一吸盤(2211)密封連接有氣路管；所述第一吸盤支架(2212)沿長度方向排布有若干個用于安裝所述氣路管的第一安裝孔；

所述第二吸盤組件(222)包括第二吸盤(2221)和第二吸盤支架(2222)，所述第二吸盤支架(2222)固定設置于所述第三工作面上，第二吸盤(2221)密封連接有氣路管；所述第二吸盤支架(2222)沿長度方向排布有若干個第二安裝孔，若干個所述第二安裝孔均穿設有所述氣路管。