[發明專利]一種導向臂彎扭復合成型的方法

有效

• 申請號: 202010587249.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111957785B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王愛民;石朝陽;朱云龍;郭朝陽
• 申請（專利權）人: 東風汽車底盤系統有限公司
• 主分類號: B21D11/14
• 分類號: B21D11/14;B21D11/10;B21D37/16;B21D43/10;B21D11/22;B21D53/88;C21D1/63;C21D9/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明公開了一種導向臂彎扭復合成型的方法，涉及空氣懸架導向臂制造領域，包括步進式加熱爐、定位裝置、壓彎成型機、扭轉成型機和淬火油槽，可實現批量的生產；并且本發明利用淬火加熱一次完成多向成型，減少加熱脫碳，質量穩定，加工效率高，降低能耗，生產成本低，自動化程度高，具有良好的綜合經濟效益，便于推廣。

技術領域

本發明涉及空氣懸架導向臂制造領域，具體為一種導向臂彎扭復合成型的方法。

背景技術

空氣懸架是商用車的一個重要部件，空氣懸架以空氣彈簧為彈性元件，具有負載能力可調、剛度隨負載變化、固有頻率較低等優點；導向臂在空氣懸架中起承載和導向作用，導向臂按結構形式可分為“L、Z、S”三類，一般采用51CrMoV4等高強度彈簧鋼，經過下料、加熱、軋制、端部成型、鉆孔、淬回火、噴丸、單片電泳、壓套、裝配、包裝等工藝加工完成。

由于導向臂的結構復雜，重量大且工序多，傳統的鋼板彈簧的生產方式和設備，在導向臂生產時因軋制和成型要經過多次加熱、分段熱壓成型，表面脫碳嚴重，尺寸波動大、合格率低，動能消耗大，另外由于多為單機作業，手工上下料，勞動強度大，人工成本高，現有生產工藝和設備不能滿足導向臂的大批量、專業化、高質高效的需求，降低了企業的經濟效益。

發明內容

本發明提供了對導向臂進行彎扭復合加工的新方法，以解決上述現有技術中存在的問題。

本發明提出的技術方案如下：

一種導向臂彎扭復合成型的方法，包括以下步驟：

（1） 將導向臂放入步進式淬火加熱爐中，加熱至920℃～950℃后，導向臂自動出料；

（2）第一機械手抓取出料后的導向臂放置于定位裝置上，定位裝置對導向臂進行中心孔定位和寬度定位；

（3）第一機械手抓取在定位裝置上完成定位后的導向臂放置于壓彎成型機上，保證導向臂上的中部被設在壓彎成型機上的中間夾緊模塊夾緊，然后壓彎成型機上的左壓緊上模塊和右壓緊上模塊下壓壓彎導向臂，左壓緊上模塊完成“Z”型彎的成型，右壓緊上模塊完成卷耳端的弧形成型，并保壓5s,導向臂完成壓彎成型；

（4）第二機械手搬運壓彎成型后的導向臂至扭轉成型機上完成扭轉成型，并保持扭轉時間5s，使導向臂扭轉成型；

（5）第二機械手將扭轉成型后的導向臂抓取至淬火油槽中的升降機構上；升降機構下降帶著導向臂沉入到淬火油槽中冷卻，完成淬火后導向臂出淬火油槽；導向臂入淬火油槽溫度為800℃～820℃，淬火油溫度控制在40℃～60℃。

進一步的，所述定位裝置包括伺服定位機構、氣動定位機構和導槽，第一機械手將導向臂放置于導槽內，氣動定位機構伸出將導向臂在導槽上初定位；伺服定位機構中的伺服推桿伸出推動導向臂，第一機械手的抓手上設置有定位錐銷，伺服推桿推動導向臂使導向臂在導槽內滑動時，定位錐銷緊靠在導向臂的上表面；伺服推桿推動導向臂至定位錐銷進入到導向臂的中心孔后，伺服推桿回縮，中心孔定位完成。

進一步的，導向臂由第一機械手抓取放置在壓彎成型機上，壓彎成型機上的側夾緊裝置將導向臂側面靠齊夾緊后，中間夾緊模塊的上模塊下行將導向臂壓緊在下模塊上，隨后左壓緊上模、右壓緊上模同時下行，將導向臂壓緊在左下模和右下模上，保壓5s后，完成“Z”型彎和卷耳端的弧形成型；其中，左壓緊上模、中間夾緊模塊的上模塊、右壓緊上模分別由液壓油缸驅動。

進一步的，導向臂由第二機械手放置在扭轉成型機上料位置，扭轉成型機上的中部夾緊裝置將導向臂中心孔部位夾緊，同時扭轉成型機上的扭轉夾緊裝置將導向臂扭轉部位夾緊，中部夾緊裝置和扭轉夾緊裝置分別由液壓油缸驅動；夾緊完成后，扭轉夾緊裝置旋轉使導向臂扭轉到預設角度，旋轉到位后保持5s,導向臂扭轉完成；導向臂扭轉完成后，扭轉夾緊裝置和中部夾緊裝置松夾，第二機械手抓取導向臂移向下一工位。