[發(fā)明專(zhuān)利]一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010587249.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111957785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛(ài)民;石朝陽(yáng);朱云龍;郭朝陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D11/14
• 分類(lèi)號(hào): B21D11/14;B21D11/10;B21D37/16;B21D43/10;B21D11/22;B21D53/88;C21D1/63;C21D9/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將導(dǎo)向臂放入步進(jìn)式淬火加熱爐（10）中，加熱至920℃～950℃后，導(dǎo)向臂自動(dòng)出料；

第一機(jī)械手（100）抓取出料后的導(dǎo)向臂放置于定位裝置（20）上，所述定位裝置（20）包括伺服定位機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽，第一機(jī)械手（100）將導(dǎo)向臂放置于導(dǎo)槽內(nèi)，氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)伸出將導(dǎo)向臂在導(dǎo)槽上初定位；伺服定位機(jī)構(gòu)中的伺服推桿伸出推動(dòng)導(dǎo)向臂，第一機(jī)械手（100）的抓手上設(shè)置有定位錐銷(xiāo)，伺服推桿推動(dòng)導(dǎo)向臂使導(dǎo)向臂在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，定位錐銷(xiāo)緊靠在導(dǎo)向臂的上表面；伺服推桿推動(dòng)導(dǎo)向臂至定位錐銷(xiāo)進(jìn)入到導(dǎo)向臂的中心孔后，伺服推桿回縮，完成中心孔定位和寬度定位；

第一機(jī)械手（100）抓取在定位裝置（20）上完成定位后的導(dǎo)向臂放置于壓彎成型機(jī)（30）上，保證導(dǎo)向臂上的中心孔的位置被設(shè)在壓彎成型機(jī)（30）上的中間夾緊模塊夾緊，然后壓彎成型機(jī)（30）上的左壓緊上模（331）和右壓緊上模（341）下壓壓彎導(dǎo)向臂，左壓緊上模（331）完成“Z”型彎的成型，右壓緊上模（341）完成卷耳端的弧形成型，并保壓5s,導(dǎo)向臂完成壓彎成型；

第二機(jī)械手（200）搬運(yùn)彎曲成型后的導(dǎo)向臂至扭轉(zhuǎn)成型機(jī)（40）上完成扭轉(zhuǎn)成型，并保持扭轉(zhuǎn)時(shí)間5s，導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)成型；

第二機(jī)械手（200）將扭轉(zhuǎn)成型后的導(dǎo)向臂抓取至淬火油槽（50）中的升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)下降帶著導(dǎo)向臂沉入到淬火油槽（50）中冷卻，完成淬火后導(dǎo)向臂出淬火油槽（50）；導(dǎo)向臂入淬火油槽（50）溫度為800℃～820℃，淬火油溫度控制在40℃～60℃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，導(dǎo)向臂由第一機(jī)械手（100）抓取放置在壓彎成型機(jī)（30）上，壓彎成型機(jī)（30）上的側(cè)夾緊裝置（31）將導(dǎo)向臂側(cè)面靠齊夾緊后，中間夾緊模塊的上模塊（321）下行將導(dǎo)向臂壓緊在下模塊（322）上，隨后左壓緊上模（331）、右壓緊上模（341）同時(shí)下行，將導(dǎo)向臂壓緊在左下模（332）和右下模（342）上，保壓5s后，完成“Z”型彎和卷耳端的弧形成型；其中，左壓緊上模（331）、中間夾緊模塊的上模塊（321）、右壓緊上模（341）分別由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，導(dǎo)向臂由第二機(jī)械手（200）放置在扭轉(zhuǎn)成型機(jī)（40）上料位置，扭轉(zhuǎn)成型機(jī)（40）上的中部夾緊裝置（41）將導(dǎo)向臂中心孔部位夾緊，同時(shí)扭轉(zhuǎn)成型機(jī)（40）上的扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）將導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)部位夾緊，中部夾緊裝置（41）和扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）分別由液壓油缸驅(qū)動(dòng)；夾緊完成后，扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）旋轉(zhuǎn)使導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度，旋轉(zhuǎn)到位后保持5s,導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)完成；導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)完成后，扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）和中部夾緊裝置（41）松夾，第二機(jī)械手（200）抓取導(dǎo)向臂移向下一工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)成型機(jī)（40）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）夾緊導(dǎo)向臂后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)夾緊裝置（42）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向臂的扭轉(zhuǎn)加工。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向臂左件和右件加工的切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種導(dǎo)向臂彎扭復(fù)合成型的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度為3°/s。