[發明專利]一種柔性夾具系統

在審

• 申請號: 202010586813.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111590490A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃曉明;李家興;陳永彬;孫胃濤;王郁倩;江金鍇
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種柔性夾具系統，其特征在于，

包括滑動連接有多塊模塊單元的承載地板；

所述承載地板上設置有多個作用在模塊單元上的輔助固定裝置；

所述模塊單元上設有滑塊，并通過模塊單元上的傳感器組件作用在滑塊上，利用連接在PLC面板上的傳感器組件對單元模塊進行運動操作。

2.根據權利要求1所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，所述輔助固定裝置包含有安裝在固定氣缸上的固定臂，固定氣缸通過操控固定臂進行輔助固定，并定位。

3.根據權利要求2所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，

所述固定氣缸通過固定臂螺栓可拆卸式固定有固定臂；

所述有固定臂上加裝有夾件，并利用夾件進行輔助固定。

4.根據權利要求1所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，所述傳感器組件包含信號傳感器、壓力傳感器和坐標傳感器，并利用信號傳感器、壓力傳感器和坐標傳感器對單元模塊進行運動操作；坐標傳感器安裝在承載地板上。

5.根據權利要求1所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，

所述承載地板上設置有多個呈陣列分布的起吊裝置；

所述承載地板上設置有對刀基準；

所述承載地板上設置有裝夾工件，而裝夾工件側邊的承載地板上設置有可控定位板；

所述承載地板上設置有定位基準板。

6.根據權利要求5所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，所述可控定位板通過多個定位板固定螺栓可拆卸式安裝在承載地板上，位于可控定位板側邊的承載地板上設置有刻度圓環槽。

7.根據權利要求5所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，

所述起吊裝置設置有四個，且呈矩形陣列分布在承載地板上；

所述起吊裝置包含有固定環，固定環通過固定板固定在承載地板上。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，所述承載地板上安裝有多個接觸開關。

9.根據權利要求8所述的一種柔性夾具系統，其特征在于，所述接觸開關通過傳感器固定基底安裝在承載地板上。