[發(fā)明專利]一種柔性夾具系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010586813.9 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111590490A | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃曉明;李家興;陳永彬;孫胃濤;王郁倩;江金鍇 | 申請（專利權(quán)）人： | 濱州學院 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京專贏專利代理有限公司 11797 | 代理人： | 劉梅 |
| 地址： | 256600 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 夾具 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明適用于夾具領(lǐng)域，具體是一種柔性夾具系統(tǒng)，包括滑動連接有多塊模塊單元的承載地板；所述承載地板上設(shè)置有多個作用在模塊單元上的輔助固定裝置；所述模塊單元上設(shè)有滑塊，并通過模塊單元上的傳感器組件作用在滑塊上，利用連接在PLC面板上的傳感器組件對單元模塊進行運動操作；在輔助固定裝置結(jié)合模塊單元進行輔助固定和定位，進行結(jié)構(gòu)分析；而PLC面板利用傳感器組件作用在單元模塊的滑塊上，對滑塊進行運動操作，分析傳感器數(shù)值的大小，進行更好的定位，確定合適的夾緊力，檢測信號，供給動力；充分體現(xiàn)柔性夾持，提高裝夾的效率；適配不同的機翼類型，同時實現(xiàn)自動化裝夾，真正地實現(xiàn)了一夾多機，降低了人工成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，具體是一種柔性夾具系統(tǒng)。
背景技術(shù)
飛機夾具方面發(fā)展仍然緩慢，這嚴重拉低了飛機制造的效率，每一個機種必須設(shè)計一套專門的夾具，隨著航空業(yè)的發(fā)展，資本的注入，冗雜的周期和巨大的成本阻礙了航空制造業(yè)的發(fā)展。進而市面出現(xiàn)了通用夾具，專用夾具，可調(diào)夾具，成組夾具，組合夾具等，用以應(yīng)對。
但航空制造業(yè)的飛速發(fā)展，飛機夾具也更新?lián)Q代，通用夾具，專用夾具，可調(diào)夾具，成組夾具，組合夾具等這一類夾具不能準確的實現(xiàn)一夾多機，實現(xiàn)自動化裝夾。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種柔性夾具系統(tǒng)，以解決航空制造業(yè)的飛速發(fā)展，飛機夾具也更新?lián)Q代，通用夾具，專用夾具，可調(diào)夾具，成組夾具，組合夾具等這一類夾具不能準確的實現(xiàn)一夾多機，實現(xiàn)自動化裝夾的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種柔性夾具系統(tǒng)，包括滑動連接有多塊模塊單元的承載地板；
所述承載地板上設(shè)置有多個作用在模塊單元上的輔助固定裝置；
所述模塊單元上設(shè)有滑塊，并通過模塊單元上的傳感器組件作用在滑塊上，利用連接在PLC面板上的傳感器組件對單元模塊進行運動操作。
在輔助固定裝置結(jié)合模塊單元進行輔助固定和定位，進行結(jié)構(gòu)分析；而PLC面板利用傳感器組件作用在單元模塊的滑塊上，對滑塊進行運動操作，分析傳感器數(shù)值的大小，進行更好的定位，確定合適的夾緊力，檢測信號，供給動力；充分體現(xiàn)柔性夾持，提高裝夾的效率；適配不同的機翼類型，同時實現(xiàn)自動化裝夾，真正地實現(xiàn)了一夾多機，降低了人工成本。
本發(fā)明中：所述輔助固定裝置包含有安裝在固定氣缸上的固定臂，固定氣缸通過操控固定臂進行輔助固定，并定位。
進一步的方案：所述固定氣缸通過固定臂螺栓可拆卸式固定有固定臂；
所述有固定臂上加裝有夾件，并利用夾件進行輔助固定。
本發(fā)明中：所述傳感器組件包含信號傳感器、壓力傳感器和坐標傳感器，并利用信號傳感器、壓力傳感器和坐標傳感器對單元模塊進行運動操作，分析傳感器數(shù)值的大小，進行更好的定位，確定合適的夾緊力，檢測信號，供給動力；坐標傳感器安裝在承載地板上。
本發(fā)明中：所述承載地板上設(shè)置有多個呈陣列分布的起吊裝置；
所述承載地板上設(shè)置有對刀基準；
所述承載地板上設(shè)置有裝夾工件，而裝夾工件側(cè)邊的承載地板上設(shè)置有可控定位板；
所述承載地板上設(shè)置有定位基準板。
進一步的方案：所述可控定位板通過多個定位板固定螺栓可拆卸式安裝在承載地板上，位于可控定位板側(cè)邊的承載地板上設(shè)置有刻度圓環(huán)槽。
進一步的方案：所述起吊裝置設(shè)置有四個，且呈矩形陣列分布在承載地板上；
所述起吊裝置包含有固定環(huán)，固定環(huán)通過固定板固定在承載地板上。
本發(fā)明中：所述承載地板上安裝有多個接觸開關(guān)。
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