[發明專利]多模態掃描圖像配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010586672.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111754553A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 于文君
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T7/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 張超

本申請涉及一種多模態掃描圖像配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質。其中，該多模態掃描圖像配準方法包括：獲取對相同的被掃描對象進行掃描所得到的多段第一模態掃描圖像和多段第二模態掃描圖像；將多段第一模態掃描圖像拼接成第一模態拼接圖像，以及將多段第二模態掃描圖像拼接成第二模態拼接圖像；在第一模態拼接圖像和第二模態拼接圖像中選取對應于相同的掃描視野的至少一對感興趣區域；對至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準。通過本申請，解決了相關技術中圖像配準質量低的問題，提高了圖像配準質量。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及多模態掃描圖像配準方法、裝置、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前的一體化醫學圖像混合成像系統包括PET(Positron Emission ComputedTomography，正電子發射型計算機斷層顯像)-CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描)、PET-MR(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)、SPECT(Single-PhotonEmission Computed Tomography，單光子發射計算機斷層成像術)-CT和SPECT-MR等，混合成像系統能夠進行多種模態數據的同時采集，并分別生成各自模態的醫學圖像，使臨床醫生快速了解病灶和組織的解剖、生理和代謝的同步變化，為臨床醫生進行診斷提供更豐富的信息。

以PET-CT混合成像系統為例，一體化PET-CT可同時采集PET和CT圖像，從而獲得與人體有關的解剖、功能和代謝方面的全方位信息，在協助臨床醫生更早期、準確地診斷全身各種腫瘤、心血管病和神經系統疾病，以及指導合理治療、及時監測療效等方面具有不可替代的優勢。一體化PET-CT被視為常規體檢的最佳手段之一，但因掃描視野較大，常常需要覆蓋全身。在實際的圖像采集過程中，往往有著被檢查部位遠大于圖像檢測器面積的情況，此時需要將該檢查部位分幾次拍攝，然后再按照一定的規則拼接起來，以得到大視野的全身CT圖像和PET圖像。通常，一體化PET-CT掃描機的代謝圖像與解剖圖像通過同機坐標系記錄的配準關系實現多模態圖像的對齊與融合，可同時顯示代謝活性與解剖位置，方便醫生進行關聯分析。但是在實際掃描過程中，由于掃描時間較長，如30min至60min，患者身體會發生移動，使得系統對齊的PET與CT或者PET與MR從圖像內容上來觀察，并沒有達到沒有解剖結構的配準。

針對上述無法達到配準的問題，在相關技術中通過采用圖像混合成像系統獲取第一模態采集的多段圖像以及第二模態采集的多段圖像，然后對第一模態采集的多段圖像和第二模態采集的多段圖像進行配準，最后再將配準后的多段圖像進行拼接的方式，實現了多模態圖像的配準。但是發明人在研究過程中發現，上述方案存在圖像配準質量低的問題。

目前針對相關技術中存在圖像配準質量低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種多模態掃描圖像配準方法、裝置、計算機設備和計算機可讀存儲介質，以至少解決相關技術中圖像配準質量低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種多模態掃描圖像配準方法，所述方法包括：

獲取對相同的被掃描對象進行掃描所得到的多段第一模態掃描圖像和多段第二模態掃描圖像；

將所述多段第一模態掃描圖像拼接成第一模態拼接圖像，以及將所述多段第二模態掃描圖像拼接成第二模態拼接圖像；

在所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像中選取對應于相同的掃描視野的至少一對感興趣區域；

對所述至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準。

在其中一些實施例中，所述一對感興趣區域包括從所述第一模態拼接圖像中選取的第一感興趣區域和從所述第二模態拼接圖像中選取的第二感興趣區域；對所述至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準包括：