[發明專利]多模態掃描圖像配準方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010586672.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111754553A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 于文君
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T7/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 張超

1.一種多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對相同的被掃描對象進行掃描所得到的多段第一模態掃描圖像和多段第二模態掃描圖像；

將所述多段第一模態掃描圖像拼接成第一模態拼接圖像，以及將所述多段第二模態掃描圖像拼接成第二模態拼接圖像；

在所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像中選取對應于相同的掃描視野的至少一對感興趣區域；

對所述至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準。

2.根據權利要求1所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，所述一對感興趣區域包括從所述第一模態拼接圖像中選取的第一感興趣區域和從所述第二模態拼接圖像中選取的第二感興趣區域；對所述至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準包括：

以所述第一感興趣區域作為參考圖像，對所述第二感興趣區域進行空間變換，以實現所述第一感興趣區域與所述第二感興趣區域的配準。

3.根據權利要求2所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，在對所述第二感興趣區域進行空間變換之后，所述方法還包括：

將進行空間變換后的所述第二感興趣區域與所述第二模態拼接圖像中的非感興趣區域進行空間拼接。

4.根據權利要求1所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，在所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像中選取對應于相同的掃描視野的至少一對感興趣區域包括：

在用戶交互界面中按橫斷面、矢狀面和冠狀面中的至少兩個面顯示所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像；

根據用戶的第一操作指令，在所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像的冠狀面掃描圖像、矢狀面掃描圖像和橫斷面圖像中的任意兩種或三種圖像中框選出對應于相同的掃描視野的所述至少一對感興趣區域。

5.根據權利要求1所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，在所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像中選取對應于相同的掃描視野的至少一對感興趣區域包括：

在用戶交互界面中按橫斷面、矢狀面和冠狀面中的至少兩個面顯示所述第一模態拼接圖像和所述第二模態拼接圖像；

根據用戶的第二操作指令，在所述第一模態拼接圖像的冠狀面掃描圖像、矢狀面掃描圖像和橫斷面圖像中的任意兩種或三種圖像中的第一掃描部位標記第一標記點，以及在所述第二模態拼接圖像的冠狀面掃描圖像、矢狀面掃描圖像和橫斷面圖像中的任意兩種或三種圖像中的所述第一掃描部位標記第二標記點；

根據所述第一標記點確定所述第一模態拼接圖像的感興趣區域，以及根據所述第二標記點確定所述第二模態拼接圖像的感興趣區域。

6.根據權利要求5所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，根據所述第一標記點確定所述第一模態拼接圖像的感興趣區域，以及根據所述第二標記點確定所述第二模態拼接圖像的感興趣區域包括：

確定所述第一標記點的第一三維坐標信息和所述第二標記點的第二三維坐標信息；

根據所述第一三維坐標信息，識別出所述第一模態拼接圖像的感興趣區域，以及根據所述第二三維坐標信息，識別出所述第二模態拼接圖像的感興趣區域。

7.根據權利要求6所述的多模態掃描圖像配準方法，其特征在于，對所述至少一對感興趣區域中的每對感興趣區域分別進行圖像配準包括：

將所述第一三維坐標信息和所述第二三維坐標信息作為迭代配準算法的初值，使用所述迭代配準算法基于所述感興趣區域的圖像特征進行圖像配準，其中，所述圖像特征包括以下至少之一：像素灰度特征、梯度特征、邊緣特征、紋理特征。