[發明專利]一種快速固定裝置以及變位機

有效

• 申請號: 202010586658.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111730555B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 洪宏彬
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/10;B25H1/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種快速固定裝置，其特征在于，包括操作臺以及設置在操作臺臺面上的定位單元；所述定位單元包括限位塊以及推鎖部；所述限位塊與所述推鎖部相對設置，在所述限位塊與所述推鎖部之間形成工件安裝空間；所述限位塊固定在所述操作臺上，設有與操作臺臺面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之間相互成夾角；所述推鎖部包括鎖定板、推拉所述鎖定板的推拉組件以及鎖定組件，所述鎖定板位于所述操作臺臺面上方且與其平行，并在所述推拉組件的作用下可朝向所述工件安裝空間往復移動，所述鎖定組件對所述推拉組件進行鎖定；所述推拉組件包括第一連接件和用于推拉所述鎖定板的推桿，所述第一連接件的一端部與所述鎖定板鉸接，所述推桿固定在其另一端；所述鎖定組件包括插銷支架、插銷以及鎖扣；所述插銷支架以及所述鎖扣相對設置位于與所述操作臺臺面連接的側面上；所述插銷支架以及所述鎖扣上設有通孔，所述插銷穿過所述插銷支架以及所述鎖扣的通孔；當所述推桿貼住所述鎖定組件所在的操作臺側面時，所述推桿位于所述插銷支架和所述鎖扣之間，所述插銷同時插入所述插銷支架和鎖扣的通孔，圍住所述推桿以限制其移動。

2.根據權利要求1所述的快速固定裝置，其特征在于，所述推鎖部還包括至少兩個相互平行的連桿；所述連桿分別與所述鎖定板和所述操作臺鉸接，使所述鎖定板移動時保持與所述操作臺臺面平行。

3.根據權利要求2所述的快速固定裝置，其特征在于，所述推拉組件還包括第一支座；所述第一支座固定在所述操作臺上并位于所述推桿和所述鎖定板之間，且與所述第一連接件鉸接。

4.根據權利要求3所述的快速固定裝置，其特征在于，所述推拉組件還包括第二連接件；所述第二連接件分別與所述第一連接件以及所述鎖定板鉸接。

5.根據權利要求4所述的快速固定裝置，其特征在于，所述推鎖部還包括磁鐵，所述磁鐵設置在所述第一支座上，當所述鎖定板靠近所述第一支座時，所述磁鐵吸住所述鎖定板。

6.根據權利要求5所述的快速固定裝置，其特征在于，所述定位單元還包括夾鉗，所述夾鉗包括第二支座、拉桿、壓頭支架以及壓頭；所述第二支座固定在所述操作臺臺面上，所述拉桿鉸接在所述第二支座上，所述壓頭支架一端固定在所述拉桿上，所述壓頭固定連接在所述壓頭支架的另一端；所述壓頭上設有與所述操作臺臺面相對并平行的端面。

7.根據權利要求2所述的快速固定裝置，其特征在于，所述推鎖部還包括支撐塊，所述支撐塊固定在所述操作臺臺面上，所述連桿分別與所述鎖定板以及所述支撐塊鉸接。

8.根據權利要求7所述的快速固定裝置，其特征在于，所述連桿數量為4個，每兩個連桿分別活動鉸接于所述鎖定板兩側。

9.一種變位機，其特征在于，包括翻轉裝置以及權利要求1到8任一項所述的快速固定裝置；所述翻轉裝置帶動所述快速固定裝置的操作臺翻轉，所述快速固定裝置的定位單元設置在所述快速固定裝置的操作臺上并形成工件安裝空間。