[發明專利]一種快速固定裝置以及變位機

有效

• 申請號: 202010586658.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111730555B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 洪宏彬
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/10;B25H1/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

一種設置在變位機上的快速固定裝置，包括操作臺以及設置在操作臺臺面上的定位單元；所述定位單元包括限位塊以及推鎖部；所述限位塊與所述推鎖部相對設置，在所述限位塊與所述推鎖部之間形成工件安裝空間；所述限位塊固定在所述操作臺上，設有與操作臺臺面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之間相互成夾角；所述推鎖部包括鎖定板，所述鎖定板位于所述操作臺臺面上方且與其平行，并可朝向所述工件安裝空間往復移動。本發明的快速固定裝置可實現無需額外工具快速將工件固定到變位機上。

技術領域

本發明涉及機械裝配設備領域，特別是涉及一種快速固定裝置以及變位機。

背景技術

隨著工業化的發展，機器人出現并逐漸代替人進行各種加工，并且隨著加工要求的復雜化，對機器人精度以及控制要求越來越高。為適應這些要求，需要在機器人不同的部位安裝不同的零部件或是控制模塊。相應地，在機器人的裝配過程中需要不斷變換和調整工位。為此常使用變位機作為輔助設備，將工件安裝到變位機上，然后通過變位機對工件的工位進行變換和調整。

請參照圖1，申請號為201822277751.4公開了一種機器人焊接及變位模具，包括操作臺10、模具夾具1、兩相對設置的T型板2、螺桿3、平板4和推板5。所述模具夾具2位于所述操作臺10一側，所述T型板2滑動安裝在所述模具夾具1上。所述T型板2設有螺紋孔6，所述螺桿3安裝在所述螺紋孔6內。所述平板4設置在所述螺桿3靠近所述模具夾具1的一側。所述推板5一端與其中一個T型板2的一端連接，另一端鉸接于所述模具夾具1。加工時，工件放置在所述模具夾具1與所述T型板2之間，推動所述推板5使工件壓緊在兩T型板2之間，旋轉所述螺桿3使得工件壓緊在所述平板4與所述模具夾具1之間，從而將工件固定在所述操作臺10上，翻轉所述操作臺10即可實現對工位的變化與調整。

從上述機器人焊接及變位模具可以看出，現有技術中工件固定在變位機上時大多數通過螺釘固定的方式來實現，擰動螺釘所需的工作強度較大且繁瑣，無法實現對工件的快速固定。而且需要配合一定的輔助工具，例如螺絲刀等才能完成，操作的便捷性差。此外，螺釘的固定方式容易受力不均，擰動螺釘的力度難以控制，容易造成工件的損傷。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種無需額外輔助工具即能快速固定工件的快速固定裝置。

本發明采取的技術方案如下：

一種快速固定裝置，包括操作臺以及設置在操作臺臺面上的定位單元；所述定位單元包括限位塊以及推鎖部；所述限位塊與所述推鎖部相對設置，在所述限位塊與所述推鎖部之間形成工件安裝空間；所述限位塊固定在所述操作臺上，設有與操作臺臺面相交的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之間相互成夾角；所述推鎖部包括鎖定板，所述鎖定板位于所述操作臺臺面上方且與其平行，并可朝向所述工件安裝空間往復移動。

本發明通過可滑動的推鎖部與限位塊向配合，無需額外輔助工具即可快速將工件固定在變位機上，且推鎖部利用與操作臺平行的平面夾緊工件，可降低對工件夾緊時的損傷。

進一步，所述推鎖部還包括至少兩個相互平行的連桿；所述連桿分別與所述鎖定板和所述操作臺鉸接，使所述鎖定板移動時保持與所述操作臺臺面平行。與操作臺臺面平行的鎖定板將工件鎖定在操作臺臺面上，且連桿結構具有一定自鎖能力。

進一步，所述推鎖部還包括推拉組件，所述推拉組件包括第一連接件、與所述第一連接件固定連接的推桿、以及第一支座；所述第一連接件的一端部與所述鎖定板鉸接；所述第一支座固定在所述操作臺上并位于所述推桿和所述鎖定板之間，且與所述第一連接件鉸接。利用杠桿原理拉動第一推桿帶動鉸接在第一支座上的第一連接件轉動，達到節約鎖定板開合力的效果。

進一步，所述推拉組件還包括第二連接件；所述第二連接件分別與所述第一連接件以及所述鎖定板鉸接。通過第二連接件縮短開合行程，緊湊結構，提高效率。