[發明專利]用于控制飛行器間隔管理的方法和系統

在審

• 申請號: 202010586638.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112150861A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 特里·李·威廉姆斯;安德魯·道格拉斯·根特;約阿希姆·卡爾·烏爾夫·霍切沃斯
• 申請（專利權）人: 通用電氣航空系統有限責任公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

一種飛行器和一種參考目標飛行器控制跟隨飛行器的方法，該方法包括：在跟隨飛行器的飛行管理系統中接收與目標飛行器有關的信息；設置正橫于目標飛行器目標參考點的逐步實現點處的所需到達時間；在到達逐步實現點后，飛行后續飛行器以維持固定的間隔，直到到達限定的終止點為止。

技術領域

本公開涉及飛行器和控制飛行器以維持固定間隔的方法。

背景技術

為了實現空域現代化，正在對空中交通管理進行現代化，以利用新興技術和飛行器導航功能。飛行器可以利用全球導航衛星系統(GNSS)和基于全球定位系統(GPS)的導航系統，現代飛行管理系統(FMS)和飛行控制系統(FCS)提供的高精度。

發明內容

本公開涉及參考目標飛行器控制跟隨飛行器，該方法包括：在跟隨飛行器的飛行管理系統中接收與目標飛行器有關的信息；設置正橫于目標飛行器目標參考點的逐步實現點處的所需到達時間；在到達逐步實現點后，使跟隨飛行器飛行以維持跟隨飛行器與目標飛行器之間的固定間隔。

在另一方面，本公開涉及一種飛行器，該飛行器包括：通信鏈路；飛行管理系統，該飛行管理系統可通信地聯接到通信鏈路，并且包括間隔管理模塊，該間隔管理模塊被構造為接收與目標飛行器有關的信息，并自動實現與目標飛行器的初始間隔，并且維持與目標飛行器的預定間隔直到到達計劃的終止點。

附圖說明

在附圖中：

圖1是根據本文描述的方面的飛行器和地面系統的示意圖。

圖2是可以與圖1的飛行器和地面系統一起使用的間隔管理系統的框圖。

圖3是目標飛行器和類似于圖1的飛行器的間隔管理飛行器的飛行計劃的示意圖。

圖4是示出經由諸如圖2所示的間隔管理系統來控制飛行器的間隔管理的方法的流程圖。

圖5是圖3的目標飛行器和間隔管理飛行器以及速度參考的示意圖。

具體實施方式

本公開的各方面涉及提供用于下一代空域中的高級間隔管理(AIM)功能。更具體地，本公開的飛行器和FMS允許引導飛行器，以諸如在初始的“逐步實現(achieve-by)”階段中初始地實現ATC請求距離或時間間隔，然后在“維持階段”中保持該間隔。對于AIM功能，有指引飛行器(稱為目標飛行器)和間隔管理(IM)飛行器。目標飛行器是IM飛行器10所跟隨的飛行器，IM飛行器10的示例在圖1中示出。目標飛行器不需要特殊裝備或控制方法。IM飛行器10負責實現并維持目標飛行器與其自身之間的間隔。因此，必須為該任務配備IM飛行器10。

因此，將理解，IM飛行器10提供用于所描述的AIM功能的實施方式的環境。更具體地說，對于該實施方式，將在IM飛行器10上的FMS 8(圖2)中實施AIM功能。IM飛行器10可包括聯接至機身14的一個或多個推進發動機12。駕駛艙16可以位于機身14中，機翼組件18可以從機身14向外延伸。此外，可以包括使IM飛行器10能夠正確操作的一組飛行器系統20，一個或多個控制器或計算機22以及具有通信鏈路24的通信系統。盡管已經示出了商用飛行器，但是可以預期的是，本發明的實施例可以用于任何類型的飛行器，例如但不限于固定翼飛行器，旋轉翼飛行器，火箭，私人飛行器，無人飛行系統(UAS)和軍用飛行器。

如本文所用，術語“上游”是指與流體流動方向相對的方向，術語“下游”是指與流體流動方向相同的方向。術語“前”或“向前”是指在某物之前，而“后”或“向后”是指在某物之后。例如，當用于流體流動的術語中時，前/向前是指上游，后/向后是指下游。

另外，如本文所用，術語“徑向”或“徑向地”是指遠離共同中心的方向。例如，在渦輪發動機的整體環境中，徑向是指沿著在發動機的中心縱向軸線與外發動機周向之間延伸的射線的方向。