[發明專利]一種料盒夾持裝置

在審

• 申請號: 202010586430.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111846923A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚煜
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本發明公開了一種料盒夾持裝置,包括夾持機構，移動底座，料盒夾持裝置上設有Y軸移動軌道，Y軸移動軌道上方的移動基座上方設有主立柱固定基板，主立柱固定基板上設有主立柱，主立柱的兩側對稱設有滑槽，主立柱的正面中央設有滑動軸，滑動軸上設有Z軸移動座，Z軸移動座上設有夾持機構，夾持機構與Z軸移動座之間固定連接，夾持機構上設有料盒底板，料盒底板上方的夾板安裝基板正面下方設有夾板，夾板的兩端設有夾板驅動電機，夾板安裝基板一側靠近底部設有傳感器B，夾板安裝基板兩側背面設有連接卡槽，夾持機構通過連接卡槽與主立柱之間連接，本發明涉及合理，可以對物料進行很好的夾持，方便對物料進行夾持擺放，降低工人的工作強度。

技術領域

本發明涉及料盒夾持裝置技術領域，具體為一種料盒夾持裝置。

背景技術

目前，在機械自動化過程中，存在這樣的任務，對裝滿運輸材料的物料盒進行處理安置，為實現這一過程，需要一個可以令裝滿運輸材料的物料盒排隊等候并將處理過的物料盒重新完好的輸送到下一流程的裝置，保證整個過程安全有序進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以對物料進行很好的夾持，方便對物料進行夾持擺放，降低工人的工作強度的料盒夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種料盒夾持裝置,包括夾持機構，移動底座，其特征在于：所述

夾持機構，所述夾持機構上設有料盒底板，料盒底板的頂部設有夾板安裝基板，所述夾板安裝基板與料盒底板頂部之通過螺絲固定連接，所述料盒底板的兩側背面對稱設有連接卡子，連接卡子與料盒底板之間通過螺絲固定連接，所述料盒底板的一側靠近底部設有傳感器B，所述夾板安裝基板的正面下方設有夾板，夾板的兩側對稱設有夾板驅動電機，所述夾板驅動電機通過螺母與夾板的端頭之間固定連接，所述夾板安裝基板的正面底部設有托架，托架與夾板安裝基板之間通過螺絲固定連接；

移動底座，所述移動底座上設有安裝連接板，安裝連接板的底部兩側對稱設有防脫支架，所述防脫支架與移動底座之間通過螺絲固定連接，所述防脫支架的外部設有傳感器A，傳感器A通過連接貼片與防脫支架之間固定連接。

優選的，所述移動基座上方設有主立柱固定基板，主立柱固定基板與移動底座上表面之間焊接連接，所述主立柱固定基板上方設有主立柱，主立柱的兩側對稱設有連接卡槽，所述夾持機構上的連接卡子與主立柱側面的連接卡槽配合安裝，所述主立柱的頂部設有電機安裝支架，電機安裝支架頂部設有電機A。

優選的，所述移動底座的底部設有Y軸移動軌道，Y軸移動軌道的兩側設有滑槽，所述Y軸移動軌道一端端頭處設有電機B，電機B的轉軸上設有螺紋桿，所述Y軸移動軌道的另一端設有防脫擋板，防脫擋板與Y軸移動軌道端頭之間固定連接。

優選的，所述電機A的轉軸向下安裝，電機A的轉軸上設有螺紋軸，所述螺紋軸上設有Z軸移動座，Z軸移動座的一側設有連接角鋼，所述連接角鋼的一側邊緣與Z軸移動座側面固定連接，連接角鋼的另一側邊緣與夾持機構上的料盒底板之間固定連接。

優選的，所述主立柱背面一側邊緣設有拖鏈架，拖鏈架為角鋼，所述拖鏈架的一側邊緣與主立柱固定連接，拖鏈架上設有拖鏈，所述主立柱的背面中央設有加強支撐柱，加強支撐柱的一側邊緣與主立柱背面中央焊接連接，加強支撐柱的底端與主立柱固定基板之間焊接連接，所述主立柱背面底部與主立柱固定基板之間設有加強角鋼。

優選的，一種料盒夾持裝置，其夾持方法包括以下步驟：

A、電機A帶動螺紋軸轉動，夾持機構下移至主立柱底部；

B、夾板驅動電機轉動，將夾板張開，接著電機B轉動，驅動移動基座向Y軸移動軌道的一端移動；