[發明專利]一種料盒夾持裝置

在審

• 申請號: 202010586430.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111846923A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 姚煜
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

1.一種料盒夾持裝置,包括夾持機構（22），移動底座（8），其特征在于：所述

夾持機構（22），所述夾持機構（22）上設有料盒底板（6），料盒底板（6）的頂部設有夾板安裝基板（4），所述夾板安裝基板（4）與料盒底板（6）頂部之通過螺絲固定連接，所述料盒底板（6）的兩側背面對稱設有連接卡子（23），連接卡子（23）與料盒底板（6）之間通過螺絲固定連接，所述料盒底板（6）的一側靠近底部設有傳感器B（15），所述夾板安裝基板（4）的正面下方設有夾板（20），夾板（20）的兩側對稱設有夾板驅動電機（5），所述夾板驅動電機（5）通過螺母與夾板（20）的端頭之間固定連接，所述夾板安裝基板（4）的正面底部設有托架（7），托架（7）與夾板安裝基板（4）之間通過螺絲固定連接；

移動底座（8），所述移動底座（8）上設有安裝連接板，安裝連接板的底部兩側對稱設有防脫支架（12），所述防脫支架（12）與移動底座（8）之間通過螺絲固定連接，所述防脫支架（12）的外部設有傳感器A（11），傳感器A（11）通過連接貼片與防脫支架（12）之間固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種料盒夾持裝置，其特征在于：所述移動底座（8）上方設有主立柱固定基板（13），主立柱固定基板（13）與移動底座（8）上表面之間焊接連接，所述主立柱固定基板（13）上方設有主立柱（16），主立柱（16）的兩側對稱設有連接卡槽，所述夾持機構（22）上的連接卡子（23）與主立柱（16）側面的連接卡槽配合安裝，所述主立柱（16）的頂部設有電機安裝支架（2），電機安裝支架（2）頂部設有電機A（1）。

3.根據權利要求1所述的一種料盒夾持裝置，其特征在于：所述移動基座（8）的底部設有Y軸移動軌道（9），Y軸移動軌道（9）的兩側設有滑槽，所述Y軸移動軌道（9）一端端頭處設有電機B（10），電機B（10）的轉軸上設有螺紋桿，所述Y軸移動軌道（9）的另一端設有防脫擋板，防脫擋板與Y軸移動軌道（9）端頭之間固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種料盒夾持裝置，其特征在于：所述電機A（1）的轉軸向下安裝，電機A（1）的轉軸上設有螺紋軸（14），所述螺紋軸（14）上設有Z軸移動座（3），Z軸移動座（3）的一側設有連接角鋼（17），所述連接角鋼（17）的一側邊緣與Z軸移動座（3）側面固定連接，連接角鋼（17）的另一側邊緣與夾持機構（22）上的料盒底板（6）之間固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種料盒夾持裝置，其特征在于：所述主立柱（16）背面一側邊緣設有拖鏈架（21），拖鏈架（21）為角鋼，所述拖鏈架（21）的一側邊緣與主立柱（16）固定連接，拖鏈架（21）上設有拖鏈（18），所述主立柱（16）的背面中央設有加強支撐柱（19），加強支撐柱（19）的一側邊緣與主立柱（16）背面中央焊接連接，加強支撐柱（19）的底端與主立柱固定基板（13）之間焊接連接，所述主立柱（16）背面底部與主立柱固定基板（13）之間設有加強角鋼。

6.實現權利要求1所述的一種料盒夾持裝置，其夾持方法包括以下步驟：

A、電機A（1）帶動螺紋軸（14）轉動，夾持機構（22）下移至主立柱（16）底部；

B、夾板驅動電機（5）轉動，將夾板（20）張開，接著電機B（10）轉動，驅動移動基座（8）向Y軸移動軌道（9）的一端移動；

C、夾板驅動電機（5）轉動向另一方向轉動，將物料夾持住，電機B（10）反向轉動，使主立柱（16）以及主立柱（16）上的夾持機構（22）向Y軸移動軌道（9）的另一端移動，接著電機A（1）反向轉動，將夾持機構（22）上提，將料盒抬高到指定位置后，夾板驅動電機（5）轉動，將料盒松開，夾手將物料取走，實現對料盒的夾取。