[發明專利]控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 202010586055.0
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN111717407B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 田中佳世子;佐部浩太郎;涉谷美紀;澤田務;清水悟;鈴木康輔;武田晴登;P·杜爾;鍋田將臣;柿沼武一;水村弘也
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;H04N7/18;H04N23/695;H04N23/66
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張鑫

提出了可通過能夠捕獲圖像的飛行體更有效執行檢查的控制方法和控制裝置。所述控制裝置設置有：獲取單元，其獲取與建筑物的概況相關的信息；以及飛行信息生成單元，其基于所述獲取單元所獲取的信息生成飛行信息，致使所述飛行體在所述建筑物的周邊飛行，以將所述建筑物成像。通過生成用于致使所述飛行體將所述建筑物成像的信息，所述控制裝置可以通過能夠執行成像的飛行體更有效地執行檢查。

本申請是申請日為2015年4月2日、名稱為“控制裝置、成像裝置、控制方法、成像方法和計算機程序”、申請號為201580011479.1的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及控制方法和控制裝置。

背景技術

已經公開了與使用安裝在無線電可控飛行體中的相機拍攝照片的方法相關的技術(例如，參照專利文獻1)。使用安裝在這種飛行體中的相機，可以從空中或難以支起三腳架的位置拍攝照片。使用安裝在飛行體中的相機進行拍攝帶來的各種優點是，可抑制成本，并且相比于當使用真實飛機或直升機時，可以進行安全拍攝、在低空或窄空間中進行拍攝、毗鄰目標進行拍攝等。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：JP2006-27448A

發明內容

技術問題

通過使用裝配相機的這種飛行體，可以對人難以進入的地點的狀況進行有效成像；這種成像對檢查人難以接近的建筑物將具有很好的應用前景，該建筑物典型地是社會基礎設施(諸如，跨河流和海洋建造的橋梁、隧道、壩和道路)和工業基礎設施(諸如，機場、樓房、倉庫、制造廠和工廠)。

因此，在本公開中，提出了使得能夠執行成像的飛行體可以更有效地執行檢查的經改進的新型控制裝置、成像裝置、控制方法、成像方法和計算機程序。

問題的解決方案

根據本公開，提供了一種控制裝置，所述控制裝置包括：獲取單元，其被構造成獲取與建筑物的概況相關的信息；以及飛行信息生成單元，其被構造成生成飛行體的飛行信息，致使所述飛行體基于所述獲取單元所獲取的信息在所述建筑物的周邊上方飛行，以將所述建筑物成像。

根據本公開，提供了一種成像裝置，所述成像裝置包括：控制單元，其被構造成以基于與所述建筑物的概況相關的信息而生成的飛行信息為基礎，執行控制，以在建筑物的周邊上方飛行；以及成像單元，其被構造成在基于所述飛行信息進行飛行期間，執行所述建筑物的成像處理。

根據本公開，提供了一種控制方法，所述控制方法包括：獲取與建筑物的概況相關的信息；以及生成飛行體的飛行信息，致使所述飛行體基于所獲取的信息在所述建筑物的周邊上方飛行，以將所述建筑物成像。

根據本公開，提供了一種成像方法，所述成像方法包括：基于以與建筑物的概況相關的信息為基礎而生成的飛行信息，執行控制，以在所述建筑物的周邊上方飛行；以及在基于所述飛行信息進行飛行期間，執行所述建筑物的成像處理。

根據本公開，提供了一種致使計算機執行以下處理的計算機程序：獲取與建筑物的概況相關的信息；以及生成飛行體的飛行信息，致使所述飛行體基于所獲取的信息在所述建筑物的周邊上方飛行，以將所述建筑物成像。

根據本公開，提供了一種致使計算機執行以下處理的計算機程序：基于以與建筑物的概況相關的信息為基礎而生成的飛行信息，執行控制，以在所述建筑物的周邊上方飛行；以及在基于所述飛行信息進行飛行期間，執行所述建筑物的成像處理。

本發明的有利效果

如上所述，根據本公開，提出了使得能夠執行成像的飛行體可以更有效地執行檢查的經改進的新型控制裝置、成像裝置、控制方法、成像方法和計算機程序。