[發明專利]控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 202010586055.0
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN111717407B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 田中佳世子;佐部浩太郎;涉谷美紀;澤田務;清水悟;鈴木康輔;武田晴登;P·杜爾;鍋田將臣;柿沼武一;水村弘也
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;H04N7/18;H04N23/695;H04N23/66
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張鑫

1.一種控制方法，包括：

獲取關于要由飛行體檢查的建筑物的信息，所述信息與關于建筑物的緯度和經度關聯；

基于關于建筑物的信息在顯示器上提供建筑物的概況圖像；

接受針對所提供的建筑物的概況圖像的對要由飛行體檢查的建筑物的區域的指定；

基于所指定的建筑物的區域并且在開始飛行體的飛行之前，生成飛行體的飛行信息，所述飛行體被致使在建筑物的周邊飛行以對所指定的建筑物的區域成像，其中，所述飛行信息包括一組緯度信息和經度信息；

基于所生成的飛行體的飛行信息，在建筑物的概況圖像上提供飛行體的飛行路徑；以及

在提供飛行體的飛行路徑之后，將所生成的飛行信息發送給飛行體以供飛行體對建筑物進行檢查。

2.根據權利要求1所述的控制方法，還包括：當飛行體已經在基于飛行信息進行飛行期間檢測到障礙物時，重新生成用于避開障礙物的飛行信息。

3.根據權利要求2所述的控制方法，還包括：當飛行體已經在基于飛行信息進行飛行期間檢測到障礙物時，呈現包括關于障礙物的位置的信息的關于建筑物的概況的信息。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述飛行信息包括飛行體執行成像處理的位置。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其中，所述飛行信息包括飛行體執行成像處理的位置處的成像方向的信息。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其中，飛行信息包括用于控制所述飛行體執行成像處理的位置處的特殊成像的信息。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述建筑物是橋梁。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其中，所述飛行信息用于對橋梁的底表面成像。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其中，所述飛行信息用于對橋梁的側表面成像。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其中，所述飛行信息是基于橋梁的建造方法生成的。

11.根據權利要求7所述的控制方法，其中，所述飛行信息包括基于關于橋梁的信息的用于控制特殊成像的信息。

12.根據權利要求11所述的控制方法，其中，關于橋梁的信息是橋梁中容易受損的位置的信息。

13.一種控制裝置，包括：

獲取單元，被配置為獲取關于要由飛行體檢查的建筑物的信息，所述信息與關于建筑物的緯度和經度關聯；

顯示控制單元，被配置為基于關于建筑物的信息在顯示器上提供建筑物的概況圖像；

輸入單元，被配置為接受針對所提供的建筑物的概況圖像的對要由飛行體檢查的建筑物的區域的指定；

飛行信息生成單元，被配置為基于所指定的建筑物的區域并且在開始飛行體的飛行之前，生成飛行體的飛行信息，所述飛行體被致使在建筑物的周邊飛行以對所指定的建筑物的區域成像，其中，所述飛行信息包括一組緯度信息和經度信息，其中，所述顯示控制單元還被配置為基于所生成的飛行體的飛行信息，在建筑物的概況圖像上提供飛行體的飛行路徑；以及

通信單元，被配置為在提供飛行體的飛行路徑之后，將所生成的飛行信息發送給飛行體以供飛行體對建筑物進行檢查。

14.一種計算機可讀存儲介質，其存儲了計算機程序，所述計算機程序用于致使計算機執行權利要求1至12中任一項所述的控制方法。

15.一種控制裝置，其包括電路，所述電路被配置為執行權利要求1至12中任一項所述的控制方法。

16.一種控制裝置，包括用于執行權利要求1至12中任一項所述的控制方法的各個步驟的部件。