[發(fā)明專利]一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備

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• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111624061A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴光梅;趙德偉
• 申請（專利權(quán)）人: 戴光梅
• 主分類號: G01N1/26
• 分類號: G01N1/26;G01N1/22;G01N1/24;F16H1/32;H04N7/18
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本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，具體是涉及一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，包括機器人底盤，還包括底板、全方位攝像頭、抽風(fēng)機、用于調(diào)節(jié)采樣方位的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、用于室內(nèi)底部空氣采樣的底層采樣機構(gòu)、用于室內(nèi)空氣采樣的高層采樣機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)高層采樣機構(gòu)對不同高度的空氣進行采樣的升降調(diào)節(jié)組件，底板設(shè)置于機器人底盤的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件設(shè)置于底板的頂部，底層采樣機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的頂部，升降調(diào)節(jié)組件通過一個平臺設(shè)置于底板的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括一個頂盤和一個齒輪驅(qū)動機構(gòu)，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測無法多方位多高度的對空氣進行采樣的問題，提高了空氣采樣的全面性，以及增強了環(huán)境監(jiān)測的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，具體是涉及一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備。

背景技術(shù)

由于室內(nèi)空氣污染物來源廣泛、種類繁多，各種污染物對人體的危害程度不同，并且在現(xiàn)代的建筑設(shè)計中越來越考慮能源的有效利用，使室內(nèi)與外界的通風(fēng)換氣非常少，在這種情況下室內(nèi)和室外就變成兩個相對不同的環(huán)境，室內(nèi)空氣污染物種類繁多，有物理污染、化學(xué)污染、生物污染、放射性污染等，造成室內(nèi)外空氣污染的污染物來源大致有以下幾類：一是降塵、粉塵、煙塵等顆粒物，二是二氧化硫、二氧化氮等化學(xué)污染物，三是微生物污染物，室內(nèi)環(huán)境是人們生活、工作的主要場所，人的一生中至少有一半的時間在室內(nèi)度過，這樣長時間暴露在有污染的室內(nèi)空氣環(huán)境中，污染物對人體的累積危害就更為嚴(yán)重。

室內(nèi)環(huán)境包括熱環(huán)境、室內(nèi)空氣品質(zhì)、聲環(huán)境和光環(huán)境，其中熱環(huán)境舒適度用溫濕度和風(fēng)速來評價熱舒適度，空氣品質(zhì)用CO2、甲醛、揮發(fā)性有機物、固體顆粒物等參數(shù)指標(biāo)來評價，對于體育館，不佳的室內(nèi)環(huán)境對賽場運動人群的機體會造成一系列的生理、心理影響，也會影響工作人員的工作效率和觀眾舒適性，對于像公寓、酒店、零售店、辦公樓以及工業(yè)建筑等不佳的室內(nèi)環(huán)境同樣也會影響人們的健康。

在對室內(nèi)環(huán)境的空氣質(zhì)量進行檢測時，現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)境監(jiān)測采樣裝置一次只能取一個樣品，且并不能同時采集多方向多高度處的數(shù)據(jù)，即不能對空氣顆粒進行分級采樣，且現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)境監(jiān)測采樣裝置均為固定設(shè)置，當(dāng)需要監(jiān)測室內(nèi)不同地區(qū)時，需要人工進行移動，十分不便，浪費時間，因此，需要設(shè)計一種能夠多方位多高度自動采集空氣的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，該技術(shù)方案解決了傳統(tǒng)的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測無法多方位多高度的對空氣進行采樣的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，包括機器人底盤，還包括底板、全方位攝像頭、抽風(fēng)機、用于調(diào)節(jié)采樣方位的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、用于室內(nèi)底部空氣采樣的底層采樣機構(gòu)、用于室內(nèi)空氣采樣的高層采樣機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)高層采樣機構(gòu)對不同高度的空氣進行采樣的升降調(diào)節(jié)組件，底板設(shè)置于機器人底盤的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件設(shè)置于底板的頂部，底層采樣機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的頂部，升降調(diào)節(jié)組件通過一個平臺設(shè)置于底板的頂部，并且升降調(diào)節(jié)組件位于底層采樣機構(gòu)的上方，高層采樣機構(gòu)設(shè)置于升降調(diào)節(jié)組件上，全方位攝像頭和抽風(fēng)機均設(shè)置于平臺的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括一個頂盤和一個齒輪驅(qū)動機構(gòu)，齒輪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于底板的頂部，頂盤通過齒輪驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，并且底層采樣機構(gòu)設(shè)置于頂盤的頂部。

作為一種用于室內(nèi)可移動式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的一種優(yōu)選方案，齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括一個圓架體、一個內(nèi)圈齒輪17、一個主動齒輪和三個從動齒輪，圓架體的四周分別設(shè)有一個固定塊，圓架體的四個固定塊均通過螺栓固定于底板的頂部，內(nèi)圈齒輪17固定設(shè)置于圓架體的內(nèi)側(cè)壁上，主動齒輪和三個從動齒輪均設(shè)置于圓架體上，主動齒輪與內(nèi)圈齒輪17之間共軸線，并且主動齒輪還通過一個旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機固定于底板的底部，主動齒輪固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，三個從動齒輪沿著主動齒輪的圓周方向均勻分布。