[發明專利]一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備

在審

• 申請號: 202010585723.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111624061A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 戴光梅;趙德偉
• 申請（專利權）人: 戴光梅
• 主分類號: G01N1/26
• 分類號: G01N1/26;G01N1/22;G01N1/24;F16H1/32;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及環境監測領域，具體是涉及一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備，包括機器人底盤，還包括底板、全方位攝像頭、抽風機、用于調節采樣方位的旋轉調節組件、用于室內底部空氣采樣的底層采樣機構、用于室內空氣采樣的高層采樣機構和用于調節高層采樣機構對不同高度的空氣進行采樣的升降調節組件，底板設置于機器人底盤的頂部，旋轉調節組件設置于底板的頂部，底層采樣機構設置于旋轉調節組件的頂部，升降調節組件通過一個平臺設置于底板的頂部，旋轉調節組件包括一個頂盤和一個齒輪驅動機構，本發明解決了傳統的室內環境監測無法多方位多高度的對空氣進行采樣的問題，提高了空氣采樣的全面性，以及增強了環境監測的效果。

技術領域

本發明涉及環境監測領域，具體是涉及一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備。

背景技術

由于室內空氣污染物來源廣泛、種類繁多，各種污染物對人體的危害程度不同，并且在現代的建筑設計中越來越考慮能源的有效利用，使室內與外界的通風換氣非常少，在這種情況下室內和室外就變成兩個相對不同的環境，室內空氣污染物種類繁多，有物理污染、化學污染、生物污染、放射性污染等，造成室內外空氣污染的污染物來源大致有以下幾類：一是降塵、粉塵、煙塵等顆粒物，二是二氧化硫、二氧化氮等化學污染物，三是微生物污染物，室內環境是人們生活、工作的主要場所，人的一生中至少有一半的時間在室內度過，這樣長時間暴露在有污染的室內空氣環境中，污染物對人體的累積危害就更為嚴重。

室內環境包括熱環境、室內空氣品質、聲環境和光環境，其中熱環境舒適度用溫濕度和風速來評價熱舒適度，空氣品質用CO2、甲醛、揮發性有機物、固體顆粒物等參數指標來評價，對于體育館，不佳的室內環境對賽場運動人群的機體會造成一系列的生理、心理影響，也會影響工作人員的工作效率和觀眾舒適性，對于像公寓、酒店、零售店、辦公樓以及工業建筑等不佳的室內環境同樣也會影響人們的健康。

在對室內環境的空氣質量進行檢測時，現有技術中的環境監測采樣裝置一次只能取一個樣品，且并不能同時采集多方向多高度處的數據，即不能對空氣顆粒進行分級采樣，且現有技術中的環境監測采樣裝置均為固定設置，當需要監測室內不同地區時，需要人工進行移動，十分不便，浪費時間，因此，需要設計一種能夠多方位多高度自動采集空氣的設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備，該技術方案解決了傳統的室內環境監測無法多方位多高度的對空氣進行采樣的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備，包括機器人底盤，還包括底板、全方位攝像頭、抽風機、用于調節采樣方位的旋轉調節組件、用于室內底部空氣采樣的底層采樣機構、用于室內空氣采樣的高層采樣機構和用于調節高層采樣機構對不同高度的空氣進行采樣的升降調節組件，底板設置于機器人底盤的頂部，旋轉調節組件設置于底板的頂部，底層采樣機構設置于旋轉調節組件的頂部，升降調節組件通過一個平臺設置于底板的頂部，并且升降調節組件位于底層采樣機構的上方，高層采樣機構設置于升降調節組件上，全方位攝像頭和抽風機均設置于平臺的頂部，旋轉調節組件包括一個頂盤和一個齒輪驅動機構，齒輪驅動機構設置于底板的頂部，頂盤通過齒輪驅動機構轉動，并且底層采樣機構設置于頂盤的頂部。

作為一種用于室內可移動式多方位空氣采樣環境監測設備的一種優選方案，齒輪驅動機構包括一個圓架體、一個內圈齒輪17、一個主動齒輪和三個從動齒輪，圓架體的四周分別設有一個固定塊，圓架體的四個固定塊均通過螺栓固定于底板的頂部，內圈齒輪17固定設置于圓架體的內側壁上，主動齒輪和三個從動齒輪均設置于圓架體上，主動齒輪與內圈齒輪17之間共軸線，并且主動齒輪還通過一個旋轉電機驅動，旋轉電機固定于底板的底部，主動齒輪固定套設于旋轉電機的輸出軸上，三個從動齒輪沿著主動齒輪的圓周方向均勻分布。