[發(fā)明專利]一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010585723.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111624061A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴光梅;趙德偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴光梅
• 主分類號(hào): G01N1/26
• 分類號(hào): G01N1/26;G01N1/22;G01N1/24;F16H1/32;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人底盤(1)，其特征在于，還包括底板(2)、全方位攝像頭(3)、抽風(fēng)機(jī)(4)、用于調(diào)節(jié)采樣方位的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、用于室內(nèi)底部空氣采樣的底層采樣機(jī)構(gòu)、用于室內(nèi)空氣采樣的高層采樣機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)高層采樣機(jī)構(gòu)對(duì)不同高度的空氣進(jìn)行采樣的升降調(diào)節(jié)組件，底板(2)設(shè)置于機(jī)器人底盤(1)的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件設(shè)置于底板(2)的頂部，底層采樣機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的頂部，升降調(diào)節(jié)組件通過(guò)一個(gè)平臺(tái)(5)設(shè)置于底板(2)的頂部，并且升降調(diào)節(jié)組件位于底層采樣機(jī)構(gòu)的上方，高層采樣機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降調(diào)節(jié)組件上，全方位攝像頭(3)和抽風(fēng)機(jī)(4)均設(shè)置于平臺(tái)(5)的頂部，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括一個(gè)頂盤(6)和一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底板(2)的頂部，頂盤(6)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且底層采樣機(jī)構(gòu)設(shè)置于頂盤(6)的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)圓架體(7)、一個(gè)內(nèi)圈齒輪(17)、一個(gè)主動(dòng)齒輪(8)和三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)，圓架體(7)的四周分別設(shè)有一個(gè)固定塊(10)，圓架體(7)的四個(gè)固定塊(10)均通過(guò)螺栓固定于底板(2)的頂部，內(nèi)圈齒輪(17)固定設(shè)置于圓架體(7)的內(nèi)側(cè)壁上，主動(dòng)齒輪(8)和三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)均設(shè)置于圓架體(7)上，主動(dòng)齒輪(8)與內(nèi)圈齒輪(17)之間共軸線，并且主動(dòng)齒輪(8)還通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)固定于底板(2)的底部，主動(dòng)齒輪(8)固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出軸上，三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)沿著主動(dòng)齒輪(8)的圓周方向均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)的直徑均小于主動(dòng)齒輪(8)的直徑，三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)的輪齒還均與主動(dòng)齒輪(8)的輪齒和內(nèi)圈齒輪(17)的輪齒之間相互嚙合，三個(gè)從動(dòng)齒輪(9)還均套設(shè)于一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，三個(gè)轉(zhuǎn)軸的頂端通過(guò)一個(gè)三角板(12)連接，并且三角板(12)的三邊還分別向外延伸設(shè)有一個(gè)延伸板(13)，每個(gè)延伸板(13)的底部外端均向下設(shè)有一個(gè)弧形塊(14)，圓架體(7)的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)第一圓形槽(15)，每個(gè)弧形塊(14)均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第一圓形槽(15)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，每個(gè)延伸板(13)的頂部還均設(shè)有一個(gè)固定件(16)，頂盤(6)與主動(dòng)齒輪(8)共軸線，并且頂盤(6)的底部還分別通過(guò)一個(gè)安裝塊固定于相應(yīng)的固定件(16)內(nèi)，頂盤(6)的底部外側(cè)還向下設(shè)有一圈穩(wěn)定環(huán)(18)，圓架體(7)的底部位于第一圓形槽(15)的外圈還設(shè)有一圈第二圓形槽(19)，穩(wěn)定環(huán)(18)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第二圓形槽(19)內(nèi)，三角板(12)的頂部中心還設(shè)有一個(gè)空心柱(20)，并且空心柱(20)內(nèi)還豎直向上螺紋連接設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)柱(21)，轉(zhuǎn)柱(21)的頂部還螺紋連接設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(22)，平臺(tái)(5)的頂部設(shè)有一個(gè)圓口，轉(zhuǎn)盤(22)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于圓口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于室內(nèi)可移動(dòng)式多方位空氣采樣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，底層采樣機(jī)構(gòu)包括一個(gè)U形采樣腔(23)，頂盤(6)的頂部還設(shè)有兩個(gè)卡槽(24)，并且U形采樣腔(23)的底部還通過(guò)兩個(gè)卡塊(25)便于拆裝的卡接于兩個(gè)卡槽(24)內(nèi)，U形采樣腔(23)的頂部還插接設(shè)有一個(gè)U形蓋板(26)，U形采樣腔(23)的U形口還卡接于轉(zhuǎn)柱(21)上，U形采樣腔(23)面向U形口的兩側(cè)還均設(shè)有一個(gè)用于空氣流通的方形流通口(27)，并且U形采樣腔(23)的內(nèi)部位于每個(gè)方形流通口(27)的一端均依次插接設(shè)有一個(gè)用于空氣過(guò)濾的第一過(guò)濾網(wǎng)(28)和第二過(guò)濾網(wǎng)(29)，U形采樣腔(23)的內(nèi)部位于閉口端還卡接設(shè)有一個(gè)第一吸附層(30)，U形采樣腔(23)的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)通管(31)，并且抽風(fēng)機(jī)(4)的抽風(fēng)口與通管(31)之間還通過(guò)一個(gè)連接管道(32)連通。