[發明專利]一種取料機的平料控制方法

有效

• 申請號: 202010585613.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113291842B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 陳陸義;邱立運
• 申請（專利權）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/28
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種取料機的平料控制方法，包括獲取預設區域內在平料前的第一料堆模型；根據所述第一料堆模型選取平料切入點；計算取料機刮板經過所述平料切入點時對應的刮板角度θs；當取料機執行一次平料動作后，獲取所述預設區域的第二料堆模型；其中，所述平料動作是在取料機刮板角度減小第一預設角度后進行的；根據第二料堆模型判斷平料操作是否完成。本申請通過獲取預設區域的料堆模型，計算平料切入點對平料提供指導，并在每次平料動作后即時獲取平料后的料堆模型，進而判斷平料過程是否已完成，使得平料控制操作無人化，且保證了平料效果。

技術領域

本申請涉及物料存儲技術領域，尤其涉及一種取料機的平料控制方法。

背景技術

原料場是接收、貯存、加工處理和混勻鋼鐵冶金原料、燃料的場地。現代化大型原料場的貯料場(貯存原料的場地)包括礦石場、煤場、輔助原料場和混勻料場，不但貯存外來的鐵礦石、鐵精礦、球團礦、錳礦石、石灰石、白云石、蛇紋石、硅石、焦煤、動力煤等，還貯存一部分燒結礦、球團礦以及鋼鐵廠內的循環物，如氧化鐵皮、高爐灰、碎焦、燒結粉、勻礦端部料等。

半門刮板取料機是貯料場中常用的取料設備，如圖1所示，半門刮板取料機主要包括半門架1，半門架1的一端設置在貯料場地面位置，并可沿地面上設置的軌道平移，半門架1的另一端設置在貯料場頂棚位置，并可沿頂棚設置的軌道平移；半門架1的下方設有一端與半門架1的底部旋轉連接的刮板3；刮板3的另一端通過纜繩2連在半門架1上，通過調節纜繩2，可以改變刮板3的角度；刮板3周圍一圈設有刮料橫板，當取料時，刮料橫板沿圖示方向不停旋轉刮料，刮料橫板將物料刮到設置在刮板3一端下方的皮帶4上，最終通過皮帶4將刮取的物料運走，經皮帶4運送的量即為取料量。

在執行取料前，如果貯料場中的料堆為新料堆（物料剛剛卸入），由于此時的料堆形狀不規則，直接進行取料時，刮板不能直接將物料刮到皮帶上，不能滿足取料平穩性高、取料連續等要求，因此在執行取料操作前通常要先進行平料操作，平料的作用是將料堆側邊刮平，使料堆側邊可與取料機刮板幾乎貼合，提高取料機的取料效率。平料操作也由半門刮板取料機執行。

由于平料操作不同于取料，其僅需要改變料堆形狀，使料堆鋪平至靠近皮帶而不能把物料刮至皮帶上，然而現有技術中，在執行平料操作時，通常需要操作人員手動操作控制取料機平料，容易導致下列問題的出現：第一，人工操作平料時，僅能夠通過人眼判斷是否平料完成，平料準確度無法保證，經常有物料被刮至皮帶上或者料堆并未靠近皮帶的情況出現；并且，貯料場中還會存在很多干擾因素，例如水霧、粉塵等造成的視線受阻，夜間光線不足等問題，不僅影響平料精度，還容易造成碰撞等事故，威脅設備安全運行；第二，為了保證平料過程連續、平料效果更佳，必須要求操作人員長時間執行對取料機的操控，長時間注意力集中大大增加了操作人員的勞動強度。

發明內容

本申請提供了一種取料機的平料控制方法，以解決現有技術中存在的操作人員勞動強度大、平料效果不佳的問題。

本申請提供了一種取料機的平料控制方法，包括：

獲取預設區域內在平料前的第一料堆模型；

根據所述第一料堆模型選取平料切入點；

計算取料機刮板經過所述平料切入點時對應的刮板角度θs；

當取料機執行一次平料動作后，獲取所述預設區域的第二料堆模型；其中，所述平料動作是在取料機刮板角度減小第一預設角度后進行的；

根據第二料堆模型判斷平料操作是否完成。

在一些實施例中，根據所述第一料堆模型選取平料切入點的步驟包括：

獲取所述預設區域的卸料點；

根據所述第一料堆模型，提取以所述卸料點為圓心、第一預設值為半徑的圓形區域內最高點作為平料切入點。