[發明專利]清潔模塊和清潔機器人

在審

• 申請號: 202010585603.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111802961A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及清潔設備領域，特別是涉及一種清潔模塊，以及一種清潔機器人，該清潔模塊通過設置活動連接的滾刷架和安裝架，在所述滾刷架上設置有用于清潔待清潔表面的滾刷，這種結構的清潔模塊遇到不同高度的待清潔表面時，由于滾刷與待清潔表面接觸，凸起或凹陷的待清潔表面使得帶有滾刷的滾刷架相對于安裝架進行活動，可以適應不同高度的待清潔表面，通過設置限位部，限位部設置在滾刷架與安裝架之間，在滾刷架向下運動至滾刷架或安裝架與限位部接觸時，滾刷架停止運動，用限位部替換橡膠風道進行限位，極大的減少了滾刷架的活動對橡膠風道帶來的疲勞損害，減少清潔系統的故障發生率，并能夠對滾刷架起到比彈性的橡膠風道更為牢固的限位。

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，特別是涉及一種清潔模塊，以及一種清潔機器人。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增速度在普及，清潔機器人如掃拖一體機器人、拖地機、掃地機在進行掃地拖地。

現有的清潔機器人的清潔模塊，通常和機器人的籠架轉動連接，使得清潔模塊可以適應凸起或凹陷的待清潔表面，具有緩沖作用，轉動連接時需要設置限位結構來限定轉動范圍，現有的限位通常在籠架和清潔模塊之間設置橡膠風道來限制轉動幅度過大，但這種結構連接方式導致橡膠風道在經過機械應力反復作用下容易老化，故障發生率增加，容易引起清潔系統的故障。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種具有限位牢固特點的清潔模塊。

一種清潔模塊，其特征在于，包括:

滾刷；

滾刷架，所述滾刷架上設置有所述滾刷；

安裝架，所述安裝架活動連接有所述滾刷架；

限位部，所述限位部設置在所述滾刷架與安裝架之間；

所述滾刷架向下運動至所述滾刷架或安裝架與所述限位部接觸時，所述滾刷架停止運動。

通過設置活動連接的滾刷架和安裝架，在所述滾刷架上設置有用于清潔待清潔表面的滾刷，在遇到不同高度的待清潔表面時，由于滾刷與待清潔表面接觸，凸起或凹陷的待清潔表面使得帶有所述滾刷的滾刷架相對于安裝架進行活動，可以適應不同高度的待清潔表面，通過設置限位部，所述限位部設置在所述滾刷架與安裝架之間，在所述滾刷架向下運動至所述滾刷架或安裝架與所述限位部接觸時，所述滾刷架停止運動，用限位部替換橡膠風道進行限位，極大的減少了滾刷架的活動對橡膠風道帶來的疲勞損害，減少清潔系統的故障發生率，并能夠對滾刷架起到比彈性的橡膠風道更為牢固的限位。

進一步優選地，所述滾刷架與所述安裝架轉動連接，轉動連接使滾刷架在遇到不同高度的待清潔表面時能夠進行活動。

進一步優選地，所述清潔模塊還包括：連桿機構，所述滾刷架和安裝架通過所述連桿機構連接成能夠將所述滾刷架從待清潔表面向上提升的活動連接，連桿機構的設置使滾刷架在遇到不同高度的待清潔表面時能夠進行活動。

進一步優選地，所述限位部設置在所述滾刷架上，所述安裝架具有限位配合部，所述限位配合部設置在所述限位部的向下運動的運動路徑上，限位部向下運動時，可以運動直至與限位配合部接觸，用限位配合部和限位部的配合限制滾刷架向下運動的范圍。

進一步優選地，限位部為限位凸起，所述限位配合部為限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下運動的運動路徑上，使得限位凸起可以向下運動，直至接觸底壁停止運動。

進一步優選地，所述滾刷架與安裝架的一方具有轉軸，所述滾刷架與安裝架的另一方具有圓柱狀凹槽，所述轉軸與圓柱狀凹槽連接形成能夠以所述圓柱狀凹槽或轉軸的中心線為軸線轉動；