[發明專利]清潔模塊和清潔機器人

在審

• 申請號: 202010585603.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111802961A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔模塊，其特征在于，包括:

滾刷；

滾刷架，所述滾刷架上設置有所述滾刷；

安裝架，所述安裝架活動連接有所述滾刷架；

限位部，所述限位部設置在所述滾刷架與安裝架之間；

所述滾刷架向下運動至所述滾刷架或安裝架與所述限位部接觸時，所述滾刷架停止運動。

2.根據權利要求1所述的清潔模塊，其特征在于，所述滾刷架與所述安裝架轉動連接。

3.根據權利要求1所述的清潔模塊，其特征在于，還包括：連桿機構，所述滾刷架和安裝架通過所述連桿機構連接成能夠將所述滾刷架從待清潔表面向上提升的活動連接。

4.根據權利要求1所述的清潔模塊，其特征在于，所述限位部設置在所述滾刷架上，所述安裝架具有限位配合部，所述限位配合部設置在所述限位部的向下運動的運動路徑上。

5.根據權利要求4所述的清潔模塊，其特征在于，限位部為限位凸起，所述限位配合部為限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下運動的運動路徑上。

6.根據權利要求1-5任一所述的清潔模塊，其特征在于，所述滾刷架與安裝架的一方具有轉軸，

所述滾刷架與安裝架的另一方具有圓柱狀凹槽，

所述轉軸與圓柱狀凹槽連接形成能夠以所述圓柱狀凹槽或轉軸的中心線為軸線轉動；

所述圓柱狀凹槽具有開口，所述開口在所述圓柱狀凹槽上形成兩個限位端，

所述限位部設置在所述轉軸上，

所述滾刷架相對所述安裝架進行轉動時，所述限位部在兩個所述限位端之間相對于兩個所述限位端進行轉動，所述限位部抵觸其中一個所述限位端時，所述滾刷架停止轉動。

7.根據權利要求1-5任一所述的清潔模塊，其特征在于，還包括：

鋸齒架，所述鋸齒架設置在所述安裝架上，并位于所述滾刷的前方，所述鋸齒架上設置有所述限位部，所述限位部從所述鋸齒架上延伸至所述滾刷架的下方。

8.根據權利要求1-5任一所述的清潔模塊，其特征在于，所述限位部具有：

基部，所述基部設置在所述安裝架上；

勾部，所述勾部設置在所述滾刷架的動作路徑上；

所述滾刷架運動至與所述限位部的勾部接觸時，所述滾刷架停止運動。

9.根據權利要求8所述的清潔模塊，其特征在于，所述基部插接在所述安裝架上。

10.根據權利要求9所述的清潔模塊，其特征在于，所述滾刷架具有：

本體；

第一通孔，所述基部貫穿所述第一通孔，所述勾部從所述第一通孔延伸至所述本體。

11.根據權利要求10所述的清潔模塊，其特征在于，所述基部與所述滾刷架連接成能夠以垂直于所述基部和滾刷架連接面的軸線為中心軸進行轉動，所述第一通孔連接有用于所述勾部伸出的第二通孔。

12.根據權利要求11所述的清潔模塊，其特征在于，所述安裝架具有所述基部可插設的第三通孔，所述基部具有至少兩個直徑相同的圓弧狀分塊，所有所述圓弧狀分塊沿同一中心軸線等角度設置圍成適配于所述第三通孔的所述基部；

每個所述圓弧狀分塊的頭部從所述圓弧狀分塊的徑向方向均延伸有圓弧凸起。

13.根據權利要求10所述的清潔模塊，其特征在于，所述基部或/和所述勾部為彈性結構件，所述彈性結構件具有能夠使所述勾部從所述本體下方動作至所述第一通孔下方的彈性；

所述勾部動作至處于所述第一通孔下方時，所述勾部可自由插通于所述第一通孔。

14.一種清潔機器人，包括清潔模塊和機器底座，其特征在于，所述清潔模塊為權利要求1-13任一所述的清潔模塊，所述清潔模塊設置在所述機器底座上。