[發明專利]一種管材夾持翻轉機構及碼垛設備

在審

• 申請號: 202010585392.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111847262A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳思濤;程劍鋒;許文鑫;戚春曉;王欣
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/08;B66C1/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

本發明公開了一種管材夾持翻轉機構，包括支撐架、第一驅動機構、旋轉驅動機構、左夾持組件；所述支撐架包括龍門架、升降機構、連接板和橫向設置的滑軌，所述升降機構和所述龍門架橫向滑動連接，所述連接板與所述升降機構和所述滑軌均連接；所述左夾持組件包括左夾持板、左定位柱，所述旋轉驅動機構和所述左夾持板連接，所述旋轉驅動機構與所述左定位柱傳動連接并驅動所述左定位柱旋轉；所述第一驅動機構和左夾持板均與所述滑軌連接，所述第一驅動機構與所述左夾持板傳動連接并驅動所述左夾持板沿所述滑軌滑動。本發明的管材夾持翻轉機構，能夠替代人工翻轉型材或者管材；本發明的碼垛設備，能夠自動翻轉型材或者管材。

技術領域

本發明涉及夾具領域，特別是一種管材夾持翻轉機構及碼垛設備。

背景技術

型材或者管材，有時多個側面都需要加工，或者側面上不同的部位需要加工，例如鉆孔、拉槽、雕刻花紋等，現有技術中需要人工翻轉管材才能加工管材上不同的面。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于：提供一種管材夾持翻轉機構，替代人工翻轉型材或者管材；以及提供一種碼垛設備，能夠自動翻轉型材或者管材。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種管材夾持翻轉機構，包括支撐架、第一驅動機構、旋轉驅動機構、左夾持組件；所述支撐架包括龍門架、升降機構、連接板和橫向設置的滑軌，所述升降機構和所述龍門架橫向滑動連接，所述連接板與所述升降機構和所述滑軌均連接；所述左夾持組件包括左夾持板、左定位柱，所述旋轉驅動機構和所述左夾持板連接，所述旋轉驅動機構與所述左定位柱傳動連接并驅動所述左定位柱旋轉；所述第一驅動機構和左夾持板均與所述滑軌連接，所述第一驅動機構與所述左夾持板傳動連接并驅動所述左夾持板沿所述滑軌滑動。

作為進一步優選的技術方案，還包括第二驅動機構和右夾持組件，所述右夾持組件包括右夾持板、右定位柱，所述第二驅動機構和右夾持板均與所述滑軌連接，所述第二驅動機構與所述右夾持板傳動連接并驅動所述右夾持板沿所述滑軌滑動；所述右定位柱與所述左定位柱左右對稱設置。

作為可選的技術方案，作為進一步優選的技術方案，所述滑軌的數量為兩條，所述連接板與兩條所述滑軌均連接，所述左夾持板與兩條所述滑軌均連接，所述右夾持板與兩條所述滑軌均連接。

作為進一步優選的技術方案，所述左夾持組件還包括齒輪、齒條和安裝板，所述左定位柱的數量為兩個以上；所述左定位柱的左端依次穿過安裝板、齒輪和左夾持板，所述左定位柱與所述安裝板、左夾持板均可旋轉連接，所述左定位柱與所述齒輪鍵槽連接，每個左定位柱上均連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述旋轉驅動機構與所述齒輪傳動連接。

作為進一步優選的技術方案，所述左定位柱包括連接柱、連接鍵和卡接柱，所述連接柱和卡接柱均橫向設置，所述卡接柱的截面為多邊形，所述連接柱的右端與所述卡接柱的左端連接，所述連接鍵與所述連接柱的側壁連接；所述連接鍵與所述齒輪連接。

作為進一步優選的技術方案，所述連接柱和卡接柱可拆卸連接。

作為進一步優選的技術方案，所述連接柱和所述卡接柱上分別設有防滑槽和防滑條，所述防滑槽與所述防滑條連接。

作為進一步優選的技術方案，所述左夾持板和所述安裝板均上設有滑動軸承，所述滑動軸承與所述連接柱連接。