[發明專利]一種管材夾持翻轉機構及碼垛設備

在審

• 申請號: 202010585392.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111847262A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳思濤;程劍鋒;許文鑫;戚春曉;王欣
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/08;B66C1/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

1.一種管材夾持翻轉機構，其特征在于，包括支撐架、第一驅動機構、旋轉驅動機構、左夾持組件；

所述支撐架包括龍門架、升降機構、連接板和橫向設置的滑軌，所述升降機構和所述龍門架橫向滑動連接，所述連接板與所述升降機構和所述滑軌均連接；

所述左夾持組件包括左夾持板、左定位柱，所述旋轉驅動機構和所述左夾持板連接，所述旋轉驅動機構與所述左定位柱傳動連接并驅動所述左定位柱旋轉；

所述第一驅動機構和左夾持板均與所述滑軌連接，所述第一驅動機構與所述左夾持板傳動連接并驅動所述左夾持板沿所述滑軌滑動。

2.根據權利要求1所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，還包括第二驅動機構和右夾持組件，所述右夾持組件包括右夾持板、右定位柱，所述第二驅動機構和右夾持板均與所述滑軌連接，所述第二驅動機構與所述右夾持板傳動連接并驅動所述右夾持板沿所述滑軌滑動；所述右定位柱與所述左定位柱左右對稱設置。

3.根據權利要求2所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述滑軌的數量為兩條，所述連接板與兩條所述滑軌均連接，所述左夾持板與兩條所述滑軌均連接，所述右夾持板與兩條所述滑軌均連接。

4.根據權利要求1所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述左夾持組件還包括齒輪、齒條和安裝板，所述左定位柱的數量為兩個以上；所述左定位柱的左端依次穿過安裝板、齒輪和左夾持板，所述左定位柱與所述安裝板、左夾持板均可旋轉連接，所述左定位柱與所述齒輪鍵槽連接，每個左定位柱上均連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述旋轉驅動機構與所述齒輪傳動連接。

5.根據權利要求4所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述左定位柱包括連接柱、連接鍵和卡接柱，所述連接柱和卡接柱均橫向設置，所述卡接柱的截面為多邊形，所述連接柱的右端與所述卡接柱的左端連接，所述連接鍵與所述連接柱的側壁連接；所述連接鍵與所述齒輪連接。

6.根據權利要求5所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述連接柱和卡接柱可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述連接柱和所述卡接柱上分別設有防滑槽和防滑條，所述防滑槽與所述防滑條連接。

8.根據權利要求1所述的管材夾持翻轉機構，其特征在于，所述左夾持板和所述安裝板均上設有滑動軸承，所述滑動軸承與所述連接柱連接。

9.一種碼垛設備，其特征在于，包括管材夾持翻轉機構，所述管材夾持翻轉機構，包括支撐架、第一驅動機構、旋轉驅動機構、左夾持組件、第二驅動機構和右夾持組件；

所述支撐架包括龍門架、升降機構、連接板和橫向設置的滑軌，所述升降機構和所述龍門架橫向滑動連接，所述連接板與所述升降機構和所述滑軌均連接；

所述左夾持組件包括左夾持板、左定位柱，所述旋轉驅動機構和所述左夾持板連接，所述旋轉驅動機構與所述左定位柱傳動連接并驅動所述左定位柱旋轉；

所述第一驅動機構和左夾持板均與所述滑軌連接，所述第一驅動機構與所述左夾持板傳動連接并驅動所述左夾持板沿所述滑軌滑動；

所述右夾持組件包括右夾持板、右定位柱，所述第二驅動機構和右夾持板均與所述滑軌滑動連接，所述第二驅動機構與所述右夾持板傳動連接并驅動所述右夾持板沿所述滑軌滑動；

所述右定位柱與所述左定位柱左右對稱設置。

10.根據權利要求9所述的碼垛設備，其特征在于，還包括傳送帶和設于所述傳送帶旁側的中轉臺，所述左夾持組件和右夾持組件分別設于所述傳送帶的左上方和右上方。