[發明專利]一種聚心方法有效
| 申請號: | 202010585354.2 | 申請日: | 2020-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN111693963B | 公開(公告)日: | 2023-09-22 |
| 發明(設計)人: | 李鋒林;趙海軍;夏金艷;王曉;蒙煒 | 申請(專利權)人: | 艾索信息股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S7/295;G01S7/292;G01S7/35 |
| 代理公司: | 西安毅聯專利代理有限公司 61225 | 代理人: | 楊燕珠 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 方法 | ||
1.一種聚心方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:將雷達目標在距離多普勒平面上的檢測結果,用二維矩陣和結構體數組兩種形式表示;所述步驟一中:所述結構體數組的屬性分別為存在目標的對應的距離通道號、多普勒通道號、以及能量值;所述能量值,對于存在目標的距離多普勒通道為二維矩陣元素值,不存在則為0;
步驟二:將所述距離多普勒平面上,距離多普勒連續的非零元素分為一組;所述步驟二中:所述距離多普勒平面上,上下左右四鄰域遞歸遍歷法尋找屬于同一分組的元素;
步驟三:設置門限值,對所述組進行合并,得到合并組;所述步驟三中:兩組元素在距離多普勒平面上,距離最近的兩個元素小于門限值,則進行合并,得到合并組;
步驟四:所述合并組中能量最大值作為最終結果。
2.根據權利要求1所述的一種聚心方法,其特征在于,所述步驟一中:所述二維矩陣的二維分別為,距離維和多普勒維。
3.根據權利要求1所述的一種聚心方法,其特征在于,所述步驟三中:所述門限值,是根據實測數據分析得來。
4.根據權利要求1所述的一種聚心方法,其特征在于,所述合并組,能夠重新參與新的合并。
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