[發明專利]一種聚心方法有效

申請號：	202010585354.2	申請日：	2020-06-24
公開（公告）號：	CN111693963B	公開（公告）日：	2023-09-22
發明（設計）人：	李鋒林;趙海軍;夏金艷;王曉;蒙煒	申請（專利權）人：	艾索信息股份有限公司
主分類號：	G01S7/41	分類號：	G01S7/41;G01S7/295;G01S7/292;G01S7/35
代理公司：	西安毅聯專利代理有限公司 61225	代理人：	楊燕珠
地址：	710000 陜西省西安市高***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種方法
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【說明書】：

本發明公開了一種新的聚心方法，將雷達單目標檢測結果由多點到單點轉換。其實現過程包括以下四個步驟：步驟一，形成雷達目標在所述距離多普勒平面上檢測結果的所述結構體數組表示形式與所述矩陣表示形式；步驟二，將所述距離多普勒平面上距離多普勒連續的非零元素分為一組；步驟三：對滿足條件的所述分組進行合并；步驟三：尋找每個所述分組最大值作為最終結果。本發明在較大程度上降低了雷達單目標檢測結果由多點到單點轉換過程中發生大目標分裂與小目標淹沒的概率。

技術領域

本發明屬于雷達信號處理技術領域，涉及一種聚心方法，一種將雷達單目標檢測結果由多點到單點轉換的方法。

背景技術

在雷達信號處理領域，單目標回波信號在距離多普勒平面上經過檢測后得到的通常是多個點，為了方便后續的數據處理，需要將屬于一個目標的多個點轉換成一個點。基于求局部極大值的十字叉法，基于求固定窗內最大值的聚心算法可以解決該問題，但是，這兩種方法存在一定的缺陷。當一個目標存在多個局部極大值時，十字叉法將一個目標識別成多個目標，形成目標分裂。聚心算法固定窗大小的選擇基于目標尺寸，如果雷達視場內存在的目標尺寸差異較大，基于大目標選擇窗尺寸，距離多普勒平面上相距較近的目標會產生大目標淹沒小目標現象；基于小目標選擇窗尺寸，則會產生大目標分裂現象。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術的缺陷，現有技術對單目標回波信號的處理，是基于求局部極大值的十字叉法，或者是基于求固定窗內最大值的聚心算法來解決距離多普勒平面上單目標檢測結果由多點轉換為單點過程中出現的大目標分裂以及小目標淹沒問題，在此基礎上，本發明提出一種聚心方法。

一種聚心方法，其基本發明內容如下：

對于雷達目標在距離多普勒平面上的檢測結果，使用結構體數組表示與矩陣表示兩種表示形式，所述二維矩陣的二維分別為，距離維和多普勒維，所述結構體數組的屬性分別為存在目標的對應的距離通道號、多普勒通道號、以及能量值，所述的能量值分為兩種，一種為對于存在目標的距離多普勒通道，所述能量值為二維矩陣的元素值，如果不存在，則能量值為0；

按照矩陣中表示檢測到目標的非0元素是否連續對其進行分組，如果非0，則繼續尋找它們的四個相鄰元素，每個元素只能被訪問一次，訪問過的在結構體中標記，如此遞歸，直到四鄰沒有新的非零點；

根據實測數據分析，確定門限，將距離多普勒平面上組間距離小于門限的分組做合并處理，小于門限的，屬于同一個目標，將兩組元素合并為一組，假設分組1與分組2合并，如果分組1與分組2滿足合并條件，同時分組2與分組3滿足合并條件，則分組1與分組2的合并分組可以與分組3繼續合并；

選擇每組元素中最大值作為雷達單目標檢測結果由多點到單點轉換的最終結果，確定目標的具體在多普勒上的合并。

有益效果

本發明方法，對比已有技術，能在雷達單目標檢測結果由多點到單點轉換過程中較大程度降低發生大目標分裂與小目標淹沒的概率，提高檢測的準確率。

附圖說明

圖1為四鄰域示意圖；

圖2為非0元素分組產生過程示意；

圖3為距離多普勒平面目標檢測結果及使用本發明處理示意圖；

圖4為對應圖3的結構體數組表示形式。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明方法的實施方式做詳細說明。