[發(fā)明專利]自動(dòng)化機(jī)械整形方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010585014.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111730854A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣仁林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫聞泰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B29C53/18
• 分類號(hào): B29C53/18;B29C53/80;G01B11/06;G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：將剛成型完的塑件放入成型設(shè)備與機(jī)械整形設(shè)備之間的皮帶線上，所述塑件在所述皮帶線上輸送過程中進(jìn)行冷卻；

S200：第一氣缸吸頭將所述皮帶線上的所述塑件吸取后進(jìn)行自動(dòng)上料，放入所述機(jī)械整形設(shè)備的夾具中；其中所述夾具的下部設(shè)置有若干個(gè)動(dòng)態(tài)支撐柱，所述夾具的上部設(shè)置有若干個(gè)動(dòng)態(tài)壓頭；

S300：對(duì)所述塑件進(jìn)行3D掃描，測(cè)量所述塑件待整形的位置高度和平面度，得到測(cè)量數(shù)據(jù)；

S400：根據(jù)所述塑件預(yù)設(shè)的整形參數(shù)與所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，獲得所述塑件的實(shí)際整形參數(shù)；

S500：根據(jù)所述塑件的實(shí)際整形參數(shù)控制若干個(gè)所述動(dòng)態(tài)支撐柱和若干個(gè)所述動(dòng)態(tài)壓頭對(duì)所述塑件進(jìn)行動(dòng)態(tài)整形。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，步驟S400包括：將所述測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給PC，所述PC根據(jù)所述塑件預(yù)設(shè)的整形參數(shù)與所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，并經(jīng)過AI算法計(jì)算得到所述塑件的實(shí)際整形參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述塑件的實(shí)際整形參數(shù)包括：整形位置及對(duì)應(yīng)的整形量。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)支撐柱與所述動(dòng)態(tài)壓頭的數(shù)量相等，均為n*n個(gè)，n為≥2的整數(shù)，并呈網(wǎng)格狀均勻分布。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述方法還包括：

S600：對(duì)動(dòng)態(tài)整形后的所述塑件進(jìn)行3D掃描監(jiān)測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)效果由第二氣缸吸頭將所述塑件的合格品與不合格品進(jìn)行分揀。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述方法還包括：

S700：步驟S300中3D掃描獲取到的測(cè)量所述塑件待整形的位置高度和平面度的圖片數(shù)據(jù)與步驟S600中對(duì)動(dòng)態(tài)整形后的所述塑件進(jìn)行3D掃描監(jiān)測(cè)獲取到的圖片數(shù)據(jù)輸入至PC，所述PC根據(jù)輸入的所述圖片數(shù)據(jù)對(duì)其AI算法進(jìn)行迭代優(yōu)化。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述塑件在所述皮帶線上輸送過程中冷卻周期為其產(chǎn)品成型周期，時(shí)間為8-12S。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)支撐柱和所述動(dòng)態(tài)壓頭分別由電動(dòng)馬達(dá)控制氣缸提供動(dòng)力，根據(jù)所述塑件的整形位置和每個(gè)整形位置的整形量來調(diào)整所述動(dòng)態(tài)支撐柱和所述動(dòng)態(tài)壓頭待工作的位置和壓力數(shù)，周期為1-2S。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，步驟S300-S500的處理周期為3-4S。

10.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化機(jī)械整形方法，其特征在于，步驟S600的處理周期為1-3S。