[發明專利]自動化機械整形方法

在審

• 申請號: 202010585014.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111730854A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 蔣仁林
• 申請（專利權）人: 無錫聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: B29C53/18
• 分類號: B29C53/18;B29C53/80;G01B11/06;G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種自動化機械整形方法，包括以下步驟：將剛成型完的塑件放入成型設備與機械整形設備之間的皮帶線上，塑件在皮帶線上輸送過程中進行冷卻；第一氣缸吸頭將皮帶線上的塑件吸取后進行自動上料，放入機械整形設備的夾具中；其中夾具的下部設置有若干個動態支撐柱，夾具的上部設置有若干個動態壓頭；對塑件進行3D掃描，測量塑件待整形的位置高度和平面度，得到測量數據；根據塑件預設的整形參數與測量數據進行比對分析，獲得塑件的實際整形參數；根據塑件的實際整形參數控制若干個動態支撐柱和若干個動態壓頭對塑件進行動態整形。該方法大大提升了塑件的整形效果，同時提高了生產效率，降低了人為測量平面的誤判率，并減少人力投入。

技術領域

本發明涉及機械整形技術領域，特別涉及一種自動化機械整形方法。

背景技術

隨著技術發展和市場需求，智能通訊設備更迭換代越來越快，從原本的實用、體積大到現在追求小巧、輕薄、美觀，對塑膠件平面度和外觀要求也是越來越高。隨著市場競爭加劇，原材料和人力成本上升，對傳統的制造業提出更高的要求。

傳統的整形設備是將成型機器熱塑成型的設備放入固定壓頭和底座進行逆向整形，然后將整形過后的塑膠件放在大理石平臺用塞規檢測平面度，其弊端在于：

1.成型工藝差異和復制模太多導致產品變形度一致性差，固定型整形設備難以保證整形到位；

2.操作步驟多，對塑件外觀有一定損傷，損傷比例約為2.5-3％；

3.效率低下，其工藝步驟一般為取件-放入固定整形夾具-啟動整形-取件放入檢測臺檢測平面度-外觀檢測-放盤，其單個周期約為30-40S；

4.人力成本高，單個整形成本約為0.25-0.33元；

5.人為判定平面度，一致性差。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種自動化機械整形方法，旨在解決現有機械整形設備整形效果較差的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的自動化機械整形方法包括以下步驟：

S100：將剛成型完的塑件放入成型設備與機械整形設備之間的皮帶線上，塑件在皮帶線上輸送過程中進行冷卻；

S200：第一氣缸吸頭將皮帶線上的塑件吸取后進行自動上料，放入機械整形設備的夾具中；其中夾具的下部設置有若干個動態支撐柱，夾具的上部設置有若干個動態壓頭；

S300：對塑件進行3D掃描，測量塑件待整形的位置高度和平面度，得到測量數據；

S400：根據塑件預設的整形參數與測量數據進行比對分析，獲得塑件的實際整形參數；

S500：根據塑件的實際整形參數控制若干個動態支撐柱和若干個動態壓頭對塑件進行動態整形。

優選地，步驟S400包括：將測量數據反饋給PC，PC根據塑件預設的整形參數與測量數據進行比對分析，并經過AI算法計算得到塑件的實際整形參數。

優選地，塑件的實際整形參數包括：整形位置及對應的整形量。

優選地，動態支撐柱與動態壓頭的數量相等，均為n*n個，n為≥2的整數，并呈網格狀均勻分布。

優選地，該方法還包括：

S600：對動態整形后的塑件進行3D掃描監測，并根據檢測效果由第二氣缸吸頭將塑件的合格品與不合格品進行分揀。

優選地，該方法還包括：

S700：步驟S300中3D掃描獲取到的測量塑件待整形的位置高度和平面度的圖片數據與步驟S600中對動態整形后的塑件進行3D掃描監測獲取到的圖片數據輸入至PC，PC根據輸入的圖片數據對其AI算法進行迭代優化。