[發明專利]一種盾構管片用鋼筋籠加工生產線及生產方法

在審

• 申請號: 202010584688.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111957863A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉洋;肖克霖;盧常亙;趙楊;劉安;張翔
• 申請（專利權）人: 中交裝配式建筑科技有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

1.一種盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，包括切斷單元、彎弧單元、箍筋制作單元、籠體組焊單元、附屬物組焊單元和成品運輸單元，所述切斷單元和所述彎弧單元物料輸送連接，所述附屬物組焊單元和所述成品運輸單元物料輸送連接，所述彎弧單元和所述箍筋制作單元并排設置在所述籠體組焊單元一側，所述附屬物組焊單元和所述成品運輸單元并排設置在所述籠體組焊單元另一側；所述籠體組焊單元包括回字形軌道和胎模架車，所述胎模架車能在所述彎弧單元、所述箍筋制作單元和所述附屬物組焊單元之間進行循環式的接料。

2.根據權利要求1所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述彎弧單元包括并排設置的面筋彎弧單元和底筋彎弧單元，且所述面筋彎弧單元和所述底筋彎弧單元均通過轉運裝置與所述籠體組焊單元物料輸送連接。

3.根據權利要求2所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述籠體組焊單元包括回字形軌道、可移動設置在所述回字形軌道上的胎模架車、以及沿所述回字形軌道間隔設置的箍筋安裝工位、底筋安裝工位、面筋安裝工位、第一焊接工位和第二焊接工位，且所述箍筋安裝工位、所述底筋安裝工位、所述面筋安裝工位、所述第一焊接工位和所述第二焊接工位分別與所述箍筋制作單元、所述底筋彎弧單元、所述面筋彎弧單元、頂底筋儲存單元和附屬鋼筋儲存單元對應設置，所述胎模架車在各個工位之間循環移動。

4.根據權利要求3所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述回字形軌道包括彼此分離的平移軌道和豎移軌道，所述豎移軌道上設置有擺渡車，所述胎模架車移動到一條所述平移軌道兩端時能通過所述擺渡車將所述胎模架車轉運到另一條所述平移軌道上。

5.根據權利要求3所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述面筋彎弧單元和所述底筋彎弧單元均包括兩套彎弧機，所述轉運裝置的數量為四套，兩兩一組，分別設置在兩套所述彎弧機之間。

6.根據權利要求5所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述轉運裝置包括轉運軌道、轉運車、分筋架和推送組件，所述轉運軌道垂直于所述回字形軌道，所述轉運車滑動設置在所述轉運軌道上，所述分筋架設置在所述轉運車上，所述推送組件設置在所述分筋架上。

7.根據權利要求3所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述胎模架車包括胎模車和模架，所述胎模車滑動設置在所述回字形軌道上，所述模架設置在所述胎模車上。

8.根據權利要求3所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，所述附屬物組焊單元包括并排設置的連接筋焊接工位和凹凸榫焊接工位，所述連接筋焊接工位與所述第二焊接工位和所述凹凸榫焊接工位之間均通過門吊連接，所述成品運輸單元與所述凹凸榫焊接工位之間通過門吊連接。

9.根據權利要求1所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線，其特征在于，還包括與所述胎模架車電性連接的控制模塊，通過所述控制模塊能帶動所述胎模架車在所述回字形軌道上循環移動。

10.一種利用權利要求1-9中任一所述的盾構管片用鋼筋籠加工生產線生產鋼筋籠的生產方法，其特征在于，鋼筋籠的制作加工步驟依次在如下七個工位上完成：

步驟100、箍筋安裝工位：將數控彎箍機制作好鋼筋籠所需的箍筋，在胎模架車就位到箍筋安裝工位后，人工將就位的箍筋安裝到胎模架車上，胎模架車移動至下一工位底筋安裝工位；

步驟200：底筋安裝工位：將全自動剪切機切斷好的鋼筋傳送至全自動彎弧彎曲機的儲料架上，儲料架自動上料；底筋彎曲成型后擺放到轉運裝置中的分筋架上，利用分筋架低端的推送組件將底筋推送至胎模架車的模架內；人工將模架內的底筋擺放好，胎模架車沿軌道行走至下一工位面筋安裝工位；

步驟300：面筋安裝工位：將全自動剪切機切斷好的鋼筋傳送至全自動彎弧機儲料架上，儲料架自動上料；面筋彎弧成型后擺放到轉運裝置的分筋架上，利用轉運車上三角形分筋架低端的推送組件將面筋推送至胎模架車的模架內；人工將模架內的面筋擺放好，胎模架車行走至下一工位第一焊接工位；

步驟400：第一焊接工位：依次進行底筋與面筋的連接焊接，底筋與箍筋的連接焊接，面筋與箍筋連接焊接，在底筋焊接工位和面筋焊接工位上進行底筋和面筋安裝時會進行點焊初步固定，胎模駕車行走至下一工位第二焊接工位；

步驟500：第二焊接工位：進行除連接筋和凹凸榫鋼筋之外的全部焊接以形成骨架鋼筋；焊接好后，人工配合門吊將骨架鋼筋吊離模架，吊至連接筋焊接工位的翻籠機上，翻籠機的數量為一個或多個，根據產量要求配置，胎模架車行走至箍筋安裝工位進行第二輪循環制作過程；

步驟600：連接筋焊接工位：利用翻籠機將骨架鋼筋翻轉90度立放，開始焊接連接筋；焊接后利用翻籠機將鋼筋籠翻轉90度平放；

步驟700：凹凸榫焊接工位：人工配合門吊將鋼筋籠吊至凹凸榫焊接工位進行凹凸榫鋼筋焊接；焊接好后吊至成品運輸單元中的成品鋼筋籠運輸車上，運到混凝土流水線入模。