[發(fā)明專利]一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具

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• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111806953A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘國華;劉海鳳;肖修明
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市永淇自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具，包括工位、軌道以及軌道上的AGV車，所述工位包括底部連接支撐架的工作臺，工作臺上均勻安裝有多個第一輸送輥，工作臺上底部安裝有工位電機(jī)，所述AGV車包括車殼，車殼上底部對應(yīng)軌架位置開有契合槽，契合槽位置的車殼內(nèi)安裝有與凸齒相嚙合的傳動齒輪，車殼內(nèi)中間位置安裝有驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的移動電機(jī)，車殼頂部均勻安裝有多個第二輸送輥，車殼內(nèi)中間靠頂位置安裝有通過第二鏈條帶動中間位置第二輸送輥轉(zhuǎn)動的輥電機(jī)。本發(fā)明中，對位后分別由AGV車以及工位上的輸送輥轉(zhuǎn)動來推動托架以及上面的充氣柜進(jìn)入工位上，全程不需要人工干預(yù)以及輔助操作，自動化程度高，且對位精確，方便工人進(jìn)行組裝操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具。

背景技術(shù)

充氣柜即戶內(nèi)交流高壓氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備，是新一代開關(guān)設(shè)備，主開關(guān)既可以用永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器也可以用彈簧機(jī)構(gòu)的真空斷路器，整柜采用空氣絕緣與六氟化硫氣體隔室相結(jié)合，既緊湊又可擴(kuò)充，適用于配電自動化。 充氣柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、聯(lián)鎖可靠等特點，對各種不同的應(yīng)用場合（特別是環(huán)境惡劣的場所）、不同的用戶要求均能提供令人滿意的技術(shù)方案。傳感技術(shù)和最新保護(hù)繼電器的采用，加上先進(jìn)的技術(shù)性能及輕便靈活的裝配方案，完全可以滿足用戶不同的需求。充氣柜適用于電力系統(tǒng)的小型二次變電所、開閉所、箱式變電站、住宅小區(qū)、工礦企業(yè)、大型商場，特別適用于機(jī)場、地鐵、鐵路等對用電要求較高的場合。

由于充氣柜體積較大，重量較重，在進(jìn)行組裝時，無法依靠人力來進(jìn)行輸送，因此必須借用動力設(shè)備來實現(xiàn)移動，而由于組裝時，需要在對應(yīng)的組裝工位上進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，充氣柜如何精準(zhǔn)移動至工位上，同時減少人工干預(yù)，是目前提高生產(chǎn)效益需要解決的問題，因此我們提出一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有充氣柜在移動至工位上時依賴人工干預(yù)，精確度差，導(dǎo)致在進(jìn)行組裝時，工人操作不便的問題，提供一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動送料機(jī)構(gòu)的定位治具，包括工位、軌道以及軌道上的AGV車，所述工位包括底部連接支撐架的工作臺，工作臺上均勻安裝有多個第一輸送輥，工作臺上底部安裝有工位電機(jī)，工位電機(jī)通過第一鏈條與第一輸送輥相傳動連接，所述軌道包括位于左右兩側(cè)的軌架，軌架通過支撐柱固定于地面上，軌架上相對的一側(cè)均連接有凸齒；

所述AGV車包括車殼，車殼上底部對應(yīng)軌架位置開有契合槽，契合槽位置的車殼內(nèi)安裝有與凸齒相嚙合的傳動齒輪，車殼內(nèi)中間位置安裝有驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的移動電機(jī)，車殼頂部均勻安裝有多個第二輸送輥，車殼內(nèi)中間靠頂位置安裝有通過第二鏈條帶動中間位置第二輸送輥轉(zhuǎn)動的輥電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述移動電機(jī)包括伺服電機(jī)和減速電機(jī)，與左側(cè)的軌架上凸齒相嚙合的傳動齒輪由私服電機(jī)驅(qū)動，與右側(cè)的軌架上凸齒相嚙合的傳動齒輪由減速電機(jī)驅(qū)動。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述第二輸送輥上放置有托架。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述車殼上靠近左右兩端位置分別安裝有電動缸，電動缸上傳動連接有舉升桿，舉升桿頂端伸入托架上的定位孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述第一輸送輥和第二輸送輥的輥體上左右兩端分別焊接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過兩端的固定板上的軸承進(jìn)行固定，固定板外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有齒環(huán)，所述第一鏈條和第二鏈條分別與對應(yīng)的齒環(huán)相嚙合。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述車殼上頂部左右兩側(cè)位置分別焊接有左右護(hù)板，第二輸送輥安裝于左右護(hù)板之間位置。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述工位上正對軌道一側(cè)以及AGV車上正對工位一側(cè)安裝有對射感應(yīng)器。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：