[發明專利]一種自動送料機構的定位治具

在審

• 申請號: 202010584623.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111806953A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鐘國華;劉海鳳;肖修明
• 申請（專利權）人: 中山市永淇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動送料機構的定位治具，包括工位（1）、軌道（2）以及軌道（2）上的AGV車（3），其特征在于,所述工位（1）包括底部連接支撐架（11）的工作臺（10），工作臺（10）上均勻安裝有多個第一輸送輥（13），工作臺（10）上底部安裝有工位電機（12），工位電機（12）通過第一鏈條（14）與第一輸送輥（13）相傳動連接，所述軌道（2）包括位于左右兩側的軌架（20），軌架（20）通過支撐柱（21）固定于地面上，軌架（20）上相對的一側均連接有凸齒（22）；

所述AGV車（3）包括車殼（30），車殼（30）上底部對應軌架（20）位置開有契合槽（33），契合槽（33）位置的車殼（30）內安裝有與凸齒（22）相嚙合的傳動齒輪（31），車殼（30）內中間位置安裝有驅動傳動齒輪（31）轉動的移動電機（32），車殼（30）頂部均勻安裝有多個第二輸送輥（39），車殼（30）內中間靠頂位置安裝有通過第二鏈條（38）帶動中間位置第二輸送輥（39）轉動的輥電機（37）。

2.如權利要求1所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述移動電機（32）包括伺服電機和減速電機，與左側的軌架（20）上凸齒（22）相嚙合的傳動齒輪（31）由私服電機驅動，與右側的軌架（20）上凸齒（22）相嚙合的傳動齒輪（31）由減速電機驅動。

3.如權利要求1所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述第二輸送輥（39）上放置有托架（40）。

4.如權利要求1或3所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述車殼（30）上靠近左右兩端位置分別安裝有電動缸（34），電動缸（34）上傳動連接有舉升桿（35），舉升桿（35）頂端伸入托架（40）上的定位孔（41）內。

5.如權利要求1所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述第一輸送輥（13）和第二輸送輥（39）的輥體（50）上左右兩端分別焊接有轉軸（52），轉軸（52）穿過兩端的固定板（51）上的軸承（54）進行固定，固定板（51）外側的轉軸（52）上安裝有齒環（53），所述第一鏈條（14）和第二鏈條（38）分別與對應的齒環（53）相嚙合。

6.如權利要求4所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述車殼（30）上頂部左右兩側位置分別焊接有左右護板（36），第二輸送輥（39）安裝于左右護板（36）之間位置。

7.如權利要求1所述的一種自動送料機構的定位治具，其特征在于，所述工位（1）上正對軌道（2）一側以及AGV車（3）上正對工位（1）一側安裝有對射感應器（4）。