[發(fā)明專利]沖壓加工模擬裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010584466.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN112123331A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米山寬之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B30B15/26
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種沖壓加工模擬裝置，能夠詳細(xì)地確認(rèn)沖壓機(jī)與機(jī)器人協(xié)作的沖壓加工系統(tǒng)中的機(jī)器人程序是否適當(dāng)。本公開的一個(gè)方式所涉及的沖壓加工模擬裝置具備：機(jī)器人程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于指定機(jī)器人的動(dòng)作的機(jī)器人程序；沖壓程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于指定沖壓機(jī)的動(dòng)作的沖壓程序；分布數(shù)據(jù)設(shè)定部，其使沖壓程序存儲(chǔ)部存儲(chǔ)按照分布數(shù)據(jù)的沖壓程序，該分布數(shù)據(jù)記錄有在使沖壓機(jī)實(shí)際進(jìn)行動(dòng)作時(shí)模具在每個(gè)時(shí)間的位置；模型配置部，其將工件、機(jī)器人及沖壓機(jī)的三維模型配置于虛擬空間；沖壓動(dòng)作處理部，其按照沖壓程序來使沖壓機(jī)的三維模型進(jìn)行動(dòng)作；以及機(jī)器人動(dòng)作處理部，其按照機(jī)器人程序來使機(jī)器人的三維模型進(jìn)行動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沖壓加工模擬。

背景技術(shù)

眾所周知一種沖壓加工系統(tǒng)，具備：沖壓機(jī)，其通過一對(duì)模具(移動(dòng)模具和固定模具)夾持工件來進(jìn)行沖壓加工；以及機(jī)器人，其針對(duì)沖壓機(jī)進(jìn)行工件的供給和排出。為了提高這種沖壓加工系統(tǒng)的生產(chǎn)性，期望使沖壓機(jī)與機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作，使得在沖壓機(jī)的移動(dòng)模具到達(dá)上止點(diǎn)前且與固定模具之間形成有固定的空間的時(shí)間點(diǎn)，由機(jī)器人進(jìn)行工件的供給和排出。

作為使沖壓機(jī)與機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作的技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中記載有“一種往復(fù)工作式機(jī)械用搬送機(jī)器人的控制方法，用于控制搬送機(jī)器人的工作，使得在由搬送機(jī)器人在呈線狀配置的多個(gè)往復(fù)工作式機(jī)械中的相鄰的往復(fù)工作式機(jī)械之間搬送工件時(shí)，搬送機(jī)器人的搬送部與往復(fù)工作式機(jī)械的工作部不發(fā)生干擾，該往復(fù)工作式機(jī)械用搬送機(jī)器人的控制方法的特征在于，逐次檢測(cè)在利用所述往復(fù)工作式機(jī)械進(jìn)行工件加工時(shí)所述工作部的位置，基于數(shù)據(jù)表來控制所述搬送機(jī)器人的搬送部的工作，該數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)有所述工作部的各位置、同與處于該各位置的該工作部不發(fā)生干擾的該搬送部的各位置之間的關(guān)系”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利2005-216112號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，預(yù)先計(jì)算沖壓機(jī)的主齒輪的相位角、與搬送機(jī)器人的橫桿(crossbar)同移動(dòng)模具剛好不發(fā)生干擾的坐標(biāo)位置之間的關(guān)系并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)表。然而，在這種沖壓加工系統(tǒng)中，搬送機(jī)器人的橫桿以外的構(gòu)成要素、搬送機(jī)器人所保持的工件也可能與沖壓機(jī)發(fā)生干擾。因此，期望如下的技術(shù)：能夠詳細(xì)地確認(rèn)沖壓機(jī)與機(jī)器人協(xié)作的沖壓加工系統(tǒng)中的機(jī)器人程序是否適當(dāng)。

用于解決問題的方案

本公開的一個(gè)方式所涉及的沖壓加工模擬裝置，其以模擬的方式確認(rèn)沖壓加工系統(tǒng)的動(dòng)作，所述沖壓加工系統(tǒng)具備搬送工件的機(jī)器人和通過模具夾持所述工件來進(jìn)行加工的沖壓機(jī)，所述沖壓加工模擬裝置具備：機(jī)器人程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于指定所述機(jī)器人的動(dòng)作的機(jī)器人程序；沖壓程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于指定所述沖壓機(jī)的動(dòng)作的沖壓程序；分布數(shù)據(jù)設(shè)定部，其使所述沖壓程序存儲(chǔ)部存儲(chǔ)按照分布數(shù)據(jù)的所述沖壓程序，所述分布數(shù)據(jù)記錄有在使所述沖壓機(jī)實(shí)際進(jìn)行動(dòng)作時(shí)所述模具在每個(gè)時(shí)間的位置；模型配置部，其將所述工件、所述機(jī)器人及所述沖壓機(jī)的三維模型配置于虛擬空間；沖壓動(dòng)作處理部，其按照所述沖壓程序來使所述沖壓機(jī)的三維模型進(jìn)行動(dòng)作；以及機(jī)器人動(dòng)作處理部，其按照所述機(jī)器人程序來使所述機(jī)器人的三維模型進(jìn)行動(dòng)作。

發(fā)明的效果

根據(jù)本公開所涉及的沖壓加工模擬裝置，能夠詳細(xì)地確認(rèn)沖壓機(jī)與機(jī)器人協(xié)作的沖壓加工系統(tǒng)中的機(jī)器人的程序是否適當(dāng)。

附圖說明

圖1是示出本公開的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓加工模擬裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。