[發明專利]沖壓加工模擬裝置在審
| 申請號： | 202010584466.6 | 申請日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN112123331A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 米山寬之 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B30B15/26 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 沖壓 加工 模擬 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種沖壓加工模擬裝置，其以模擬的方式確認沖壓加工系統的動作，所述沖壓加工系統具備搬送工件的機器人和通過模具夾持所述工件來進行加工的沖壓機，所述沖壓加工模擬裝置具備：
機器人程序存儲部，其存儲用于指定所述機器人的動作的機器人程序；
沖壓程序存儲部，其存儲用于指定所述沖壓機的動作的沖壓程序；
分布數據設定部，其使所述沖壓程序存儲部存儲按照分布數據的所述沖壓程序，所述分布數據記錄有在使所述沖壓機實際進行動作時所述模具在每個時間的位置；
模型配置部，其將所述工件、所述機器人及所述沖壓機的三維模型配置于虛擬空間；
沖壓動作處理部，其按照所述沖壓程序來使所述沖壓機的三維模型進行動作；以及
機器人動作處理部，其按照所述機器人程序來使所述機器人的三維模型進行動作。
2.根據權利要求1所述的沖壓加工模擬裝置，其中，
所述沖壓加工模擬裝置還具備沖壓程序修正部，所述沖壓程序修正部根據在記錄所述分布數據時的所述沖壓機的動作條件與要確認的所述沖壓機的動作條件之間的差異，來修正所述沖壓程序。
3.根據權利要求1或2所述的沖壓加工模擬裝置，其中，
所述沖壓加工模擬裝置還具備：
干擾檢測部，其檢測所述工件、所述機器人及所述沖壓機的三維模型的相互干擾；以及
機器人程序修正部，其修正所述機器人程序以消除所述干擾檢測部所檢測出的干擾。
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