[發明專利]目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010584156.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111815668A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 馬青山;傅靖;俞鑫春;朱建寶;孫玉瑋;施燁;鄧偉超;葉超;張斌;余昂;王楓;李保坤
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質。該方法包括：從圖像序列中獲取一幀待跟蹤圖像作為當前幀圖像；利用核相關濾波模型對當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理，得到當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置；調整當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，得到當前幀圖像中待跟蹤目標的最終位置；基于待跟蹤目標的預測位置和最終位置得到并更新核相關濾波模型的參數；從圖像序列中獲取當前幀圖像的下一幀圖像作為新的當前幀圖像，并重新執行利用核相關濾波模型對當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理以及后續步驟。通過上述方式，本申請能夠提高目標跟蹤的準確度。

技術領域

本申請涉及目標跟蹤技術領域，特別是涉及一種目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

目標跟蹤是計算機視覺中一個基礎的問題，其在視頻監控中被應用得非常廣泛。其中，能夠進行目標跟蹤的算法有很多，以核相關濾波模型(KCF)為例，KCF能夠基于給定的上一幀圖像中的目標檢測框對當前幀圖像中的目標位置進行預測，從而實現目標跟蹤。然而，現有技術中利用KCF進行目標跟蹤的結果不夠準確。

發明內容

本申請提供一種目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質，能夠解決現有的利用KCF進行目標跟蹤的結果不夠準確的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種目標跟蹤方法，該方法包括：從圖像序列中獲取一幀待跟蹤圖像作為當前幀圖像；利用核相關濾波模型對當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理，得到當前幀圖像中待跟蹤目標的預測位置；調整當前幀圖像中待跟蹤目標的預測位置，得到當前幀圖像中待跟蹤目標的最終位置；基于待跟蹤目標的預測位置和最終位置得到并更新核相關濾波模型的參數；從圖像序列中獲取當前幀圖像的下一幀圖像作為新的當前幀圖像，并重新執行利用核相關濾波模型對當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理以及后續步驟。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種電子設備，該電子設備包括處理器、與處理器連接的存儲器，其中，存儲器存儲有程序指令；處理器用于執行存儲器存儲的程序指令以實現上述方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的再一個技術方案是：提供一種存儲介質，存儲有程序指令，該程序指令被執行時能夠實現上述方法。

通過上述方式，本申請能夠利用核相關模型對當前幀圖像中待跟蹤目標進行跟蹤，得到預測位置，對得到的預測位置進行調整，得到更加準確的最終位置，以作為待跟蹤目標的位置，從而能夠逐幀調整待跟蹤目標的預測位置，增加核相關濾波模型的魯棒性；并且，在每次完成對當前幀圖像中待跟蹤目標的跟蹤之后，還會基于當前幀圖像中待跟蹤目標的預測位置和最終位置進行核相關濾波模型在線學習，以更新核相關模型的參數，使得核相關濾波模型對后續幀的跟蹤更加有效。

附圖說明

圖1是本申請目標跟蹤方法第一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請待跟蹤圖像中檢測框示意圖；

圖3是本申請目標跟蹤方法第二實施例的流程示意圖；

圖4是圖3中S210的具體流程示意圖；

圖5是圖4中S211的具體流程示意圖；

圖6是本申請目標圖像示意圖；

圖7是本申請目標圖像對應的紅色二值圖像示意圖；

圖8是本申請目標圖像對應的黃色二值圖像示意圖；

圖9是本申請目標圖像對應的綠色二值圖像示意圖；

圖10是圖3中S220的具體流程示意圖；

圖11是本申請當前幀圖像中待跟蹤目標調整前的預測檢測框示意圖；