[發明專利]目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010584156.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111815668A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 馬青山;傅靖;俞鑫春;朱建寶;孫玉瑋;施燁;鄧偉超;葉超;張斌;余昂;王楓;李保坤
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，

從圖像序列中獲取一幀待跟蹤圖像作為當前幀圖像；

利用核相關濾波模型對所述當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理，得到所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置；

調整所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，得到所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的最終位置；

基于所述待跟蹤目標的預測位置和最終位置得到并更新所述核相關濾波模型的參數；

從所述圖像序列中獲取所述當前幀圖像的下一幀圖像作為新的當前幀圖像，并重新執行所述利用核相關濾波模型對所述當前幀圖像和上一幀圖像中待跟蹤目標的最終位置進行處理以及后續步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調整所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，得到所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的最終位置之前，所述方法還包括：

確定所述當前幀圖像之前的圖像中所述待跟蹤目標的最終位置對應的第一圖像區域，并利用所述第一圖像區域的內容，獲得所述待跟蹤目標的參考目標信息；

所述調整所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，得到所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的最終位置包括：

利用所述待跟蹤目標的參考目標信息，調整所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，得到所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的最終位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待跟蹤目標的參考目標信息，調整所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置，包括：

確定所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置所對應的第二圖像區域，并利用所述第二圖像區域的內容，獲得所述待跟蹤目標的當前目標信息；

對所述待跟蹤目標的當前目標信息與所述參考目標信息進行比較；

根據比較結果對所述當前幀圖像中所述待跟蹤目標的預測位置進行調整。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一圖像區域為所述當前幀圖像之前的圖像中所述待跟蹤目標的最終檢測框區域，所述參考目標信息為所述第一圖像區域中一預設顏色區域的占比以及所述預設顏色區域的中心位置；

所述第二圖像區域為所述當前幀圖像中對應于所述待跟蹤目標的預測檢測框區域，所述當前目標信息為所述第二圖像區域中一預設顏色區域的占比以及所述預設顏色區域的中心位置；

所述根據比較結果對所述當前幀圖像中待跟蹤目標的預測位置進行調整，包括：

基于所述第一圖像區域和所述第二圖像區域間的所述預設顏色區域的中心位置差異，調整所述當前幀圖像中對應于所述待跟蹤目標的預測檢測框的中心位置，并基于所述第一圖像區域和第二圖像區域間的占比差異，對所述當前幀圖像中對應于所述待跟蹤目標的預測檢測框進行縮放。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一圖像區域的內容，獲得所述待跟蹤目標的參考目標信息包括：

獲取第一圖像區域中各預設顏色區域的面積；

將所述面積滿足預設選擇條件的預設顏色區域作為參考顏色區域，并獲取所述參考顏色區域在所述第一圖像區域中的占比以及所述參考顏色區域的中心位置，作為所述參考目標信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設選擇條件為面積最大；和/或，

所述獲取相應圖像區域中各預設顏色區域的面積包括：

截取相應圖像區域，作為目標圖像；

對所述目標圖像進行顏色空間轉換；

基于轉換后的顏色空間計算所述各預設顏色區域的面積。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前幀圖像之前的圖像為所述當前幀圖像的上一幀圖像，或者為所述圖像序列中的第一幀圖像。