[發(fā)明專利]一種板材安全自動送料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010584146.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111605994A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙衛(wèi)星;趙永軍;劉玉靜
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博楷源虹生安全技術(shù)服務(wù)中心
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B05C13/02;B05C9/14
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 姜月磊

本發(fā)明涉及一種板材安全自動送料裝置，包括底座，底座上沿板材進給方向設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O(shè)有移動架，底座與移動架之間連接有驅(qū)動氣缸，移動架兩側(cè)分別設(shè)有豎向?qū)к墸苿蛹苌显O(shè)有伺服電機，伺服電機與減速機連接，減速機兩側(cè)分別連接有驅(qū)動軸，兩驅(qū)動軸通過驅(qū)動連桿分別與設(shè)置在移動架兩側(cè)的四桿機構(gòu)連接，四桿機構(gòu)上端設(shè)有機械手，下端安裝豎向?qū)к壣希苿蛹苣┒嗽O(shè)有控制開關(guān)，移動架上端沿板材進給方向間隔設(shè)有若干支撐板，所述驅(qū)動氣缸、伺服電機和控制開關(guān)分別通過導(dǎo)線與控制器連接。它具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理、安全性高、搬運效率高、成本低廉、搬運時前后板材無需暫停等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及板材送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材安全自動送料裝置。

背景技術(shù)：

板材是基礎(chǔ)建筑材料，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外裝潢、辦公、高檔家私、音響、高級轎車內(nèi)部裝飾等，還可用作計算機室抗靜電地板、護墻板、防盜門、墻板、隔板等的加工初級材料。根據(jù)板材的不同用途，通常需要對板材進行不同工藝加工處理，例如對板材進行基礎(chǔ)切割、雕刻造型、涂泥或噴漆等。

根據(jù)板材的不同用途，加工工藝也不盡相同，但都涉及上下工序間的搬運、轉(zhuǎn)移作業(yè)。工作內(nèi)容重復(fù)、勞動量大、安全事故風(fēng)險高，未實現(xiàn)本質(zhì)安全化管理。例如，為了提高板材的美觀性和平整度，行業(yè)內(nèi)常采用板材表面涂泥工藝處理(一種涂覆涂料處理工藝)，涂泥后的板材需要立即轉(zhuǎn)運進入烘干工序進行后續(xù)加工。目前常用的板材轉(zhuǎn)運方式有：人力搬運、輔助工具搬運、智能機械手夾取等。烘干作業(yè)大多數(shù)采用烘箱內(nèi)連續(xù)進料烘干方式，也就是采用傳動鏈條負(fù)載板材從進料端進入烘箱后至出料端卸下板材，完成板材的烘干工藝處理。

目前板材搬運過程主要存在如下缺點：一是機械傷害事故風(fēng)險大，涂泥及烘干過程中傳動鏈條均完全暴露；二是工作效率低，涂泥上料及烘干前后的搬運作業(yè)均未實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)(需等待前一塊板材搬運后，后一塊板材才能輸出)；三是投入資本大、維護成本高、存在工作局限，待加工板材一般長度在2-3米及以上，智能機械手難以勝任，僅能替代部分人工勞動，且存在累計誤差，也存在安全事故風(fēng)險。

需要說明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種板材安全自動送料裝置，它具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理、安全性高、搬運效率高、成本低廉、搬運時前后板材無需暫停等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種板材安全自動送料裝置，包括底座，底座上沿板材進給方向設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O(shè)有移動架，底座與移動架之間連接有驅(qū)動氣缸，移動架兩側(cè)分別設(shè)有豎向?qū)к墸苿蛹苌显O(shè)有伺服電機，伺服電機與減速機連接，減速機兩側(cè)分別連接有驅(qū)動軸，兩驅(qū)動軸通過驅(qū)動連桿分別與設(shè)置在移動架兩側(cè)的四桿機構(gòu)連接，四桿機構(gòu)上端設(shè)有機械手，下端安裝豎向?qū)к壣希苿蛹苣┒嗽O(shè)有控制開關(guān)，移動架上端沿板材進給方向間隔設(shè)有若干支撐板，所述驅(qū)動氣缸、伺服電機和控制開關(guān)分別通過導(dǎo)線與控制器連接。

所述四桿機構(gòu)包括底板，底板兩端分別鉸接有豎向桿，兩豎向桿上端分別與頂桿兩端鉸接，底板安裝在豎向?qū)к壣希渲幸粋€豎向桿與驅(qū)動連桿鉸接連接，驅(qū)動連桿與驅(qū)動軸固定連接。

所述伺服電機通過傳送帶與減速機連接。

所述控制開關(guān)為接觸式開關(guān)。

所述控制器為PLC控制器。

本申請的自動送料裝置根據(jù)板材長度的不同可以單獨使用，也可以多個串聯(lián)使用。