[發明專利]一種板材安全自動送料裝置

在審

• 申請號: 202010584146.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111605994A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙衛星;趙永軍;劉玉靜
• 申請（專利權）人: 淄博楷源虹生安全技術服務中心
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B05C13/02;B05C9/14
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 姜月磊

1.一種板材安全自動送料裝置，其特征在于：包括底座，所述底座上沿板材進給方向設有橫向導軌，橫向導軌上設有移動架，底座與移動架之間連接有驅動氣缸，移動架兩側分別設有豎向導軌，移動架上設有伺服電機，伺服電機與減速機連接，減速機兩側分別連接有驅動軸，兩驅動軸通過驅動連桿分別與設置在移動架兩側的四桿機構連接，四桿機構上端設有機械手，下端安裝豎向導軌上，移動架末端設有控制開關，移動架上端沿板材進給方向間隔設有若干支撐板，所述驅動氣缸、伺服電機和控制開關分別通過導線與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種板材安全自動送料裝置，其特征在于：所述四桿機構包括底板，底板兩端分別鉸接有豎向桿，兩豎向桿上端分別與頂桿兩端鉸接，底板安裝在豎向導軌上，其中一個豎向桿與驅動連桿鉸接連接，驅動連桿與驅動軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種板材安全自動送料裝置，其特征在于：所述伺服電機通過傳送帶與減速機連接。

4.根據權利要求1所述的一種板材安全自動送料裝置，其特征在于：所述控制開關為接觸式開關。

5.根據權利要求1所述的一種板材安全自動送料裝置，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。