[發明專利]一種智能消毒機器人

在審

• 申請號: 202010584122.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111958585A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王靖波;楊遜豪;李明;婁旭芳
• 申請（專利權）人: 寧波薄言信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 程天鵬

本發明公開了一種智能消毒機器人，特點是包括主體、控制模塊、設置在主體的上方的頭部和設置在主體的下方的移動底座，頭部設置有圖像采集裝置，控制模塊包括預設有轉動控制指令和抽水控制指令的主控模塊和分別與主控模塊電連接的第一轉動控制模塊、抽水控制模塊、移動控制模塊、圖像識別模塊和語音控制模塊，主體的內部設置有消毒液腔體，主體的兩側分別設置有噴水臂，主體與噴水臂之間設置有第一轉動驅動電機，噴水臂內設置有消毒液通道，消毒液通道與消毒液腔體之間設置有抽水泵，噴水臂上設置有與消毒液通道連通的噴水頭；優點是該消毒機器人使用語音交互，操作較為便捷，可移動消毒，消毒場所范圍較大，且消毒臂可轉動消毒，消毒效果較好。

技術領域

本發明涉及一種機器人裝置，尤其是一種智能消毒機器人。

背景技術

目前的消毒機器人基本都是使用電腦或遙控器進行操作，或是通過操作消毒機器人主體上的圖形界面完成對消毒機器人的操控，一旦出現特殊情況較難直接快速操控消毒機器人停止當前工作或更換消毒地點，如中國專利號為CN201920632917.1的實用新型專利公開了一種消毒機器人及消毒機器人系統，其主要是針對空氣中存在的病菌進行消毒，但對其他物體的消毒效果不明顯，且消毒范圍有限；中國專利號為CN201920246569.4的實用新型專利公開了一種防疫消毒噴霧裝置及防疫消毒機器人，該機器人只能定點使用，機器人不能自主移動，無法確保全區域的消毒，使用場景受到限。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種消毒功能較為全面、且對消毒作業場所能夠進行全面消毒的智能消毒機器人。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種智能消毒機器人，包括主體、控制模塊、設置在所述的主體的上方的頭部和設置在所述的主體的下方的移動底座，所述的頭部設置有圖像采集裝置，所述的控制模塊包括預設有轉動控制指令和抽水控制指令的主控模塊和分別與所述的主控模塊電連接的第一轉動控制模塊、抽水控制模塊、移動控制模塊、圖像識別模塊和語音控制模塊，所述的主體的內部設置有用于存放消毒液的消毒液腔體，所述的主體的兩側分別設置有噴水臂，所述的主體與所述的噴水臂之間設置有與所述的第一轉動控制模塊電連接的第一轉動驅動電機，所述的噴水臂內設置有消毒液通道，所述的消毒液通道與所述的消毒液腔體之間設置有與所述的抽水控制模塊電連接的抽水泵，所述的抽水泵的進水口通過管道與所述的消毒液腔體的內部連通，所述的抽水泵的出水口通過軟管與所述的消毒液通道的進水口連通，所述的噴水臂上設置有與所述的消毒液通道連通的噴水頭；

所述的圖像識別模塊中預設有操作者圖像，所述的圖像采集裝置用于采集周圍環境中的人臉信息并發送至所述的圖像識別模塊，所述的圖像識別模塊將接收到的人臉信息與預設的操作者圖像進行匹配，當匹配成功時發送匹配成功信號至所述的語音控制模塊，當匹配失敗時發送匹配失敗信號至所述的主控模塊；

所述的語音控制模塊在接收到的匹配成功信號后獲取外部操作者發送的包含移動指令和消毒指令的語音控制指令，并將其中的移動指令和消毒指令轉換為對應的移動執行指令和消毒執行指令后發送至所述的主控模塊，所述的主控模塊接收到消毒執行指令后分別發送移動執行指令至所述的移動控制模塊、發送預設的轉動控制指令至所述的第一轉動控制模塊、發送預設的抽水控制指令至所述的抽水控制模塊，所述的移動控制模塊根據移動執行指令控制所述的移動底座執行對應的移動動作，所述的第一轉動控制模塊根據轉動控制指令通過所述的第一轉動驅動電機控制對應一側的所述的噴水臂執行對應的轉動動作，所述的抽水控制模塊根據抽水控制指令控制所述的抽水泵執行對應的抽水動作。

所述的控制模塊還包括用于實時獲取當前位置信息的定位模塊，所述的語音控制模塊在接收到的匹配成功信號后獲取外部操作者發送的包含工作位置信息的語音控制指令后，將其中的工作位置信息發送至所述的移動控制模塊，所述的定位模塊實時獲取當前位置信息并發送至所述的移動控制模塊，所述的移動控制模塊根據接收到的工作位置信息和當前位置信息實時控制所述的移動底座朝與工作位置信息對應的位置移動，并在當前位置信息與工作位置信息一致時發送到位信息至所述的語音控制模塊，