[發明專利]一種智能消毒機器人

在審

• 申請號: 202010584122.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111958585A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王靖波;楊遜豪;李明;婁旭芳
• 申請（專利權）人: 寧波薄言信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 程天鵬

1.一種智能消毒機器人，其特征在于包括主體、控制模塊、設置在所述的主體的上方的頭部和設置在所述的主體的下方的移動底座，所述的頭部設置有圖像采集裝置，所述的控制模塊包括預設有轉動控制指令和抽水控制指令的主控模塊和分別與所述的主控模塊電連接的第一轉動控制模塊、抽水控制模塊、移動控制模塊、圖像識別模塊和語音控制模塊，所述的主體的內部設置有用于存放消毒液的消毒液腔體，所述的主體的兩側分別設置有噴水臂，所述的主體與所述的噴水臂之間設置有與所述的第一轉動控制模塊電連接的第一轉動驅動電機，所述的噴水臂內設置有消毒液通道，所述的消毒液通道與所述的消毒液腔體之間設置有與所述的抽水控制模塊電連接的抽水泵，所述的抽水泵的進水口通過管道與所述的消毒液腔體的內部連通，所述的抽水泵的出水口通過軟管與所述的消毒液通道的進水口連通，所述的噴水臂上設置有與所述的消毒液通道連通的噴水頭；

所述的圖像識別模塊中預設有操作者圖像，所述的圖像采集裝置用于采集周圍環境中的人臉信息并發送至所述的圖像識別模塊，所述的圖像識別模塊將接收到的人臉信息與預設的操作者圖像進行匹配，當匹配成功時發送匹配成功信號至所述的語音控制模塊，當匹配失敗時發送匹配失敗信號至所述的主控模塊；

所述的語音控制模塊在接收到的匹配成功信號后獲取外部操作者發送的包含移動指令和消毒指令的語音控制指令，并將其中的移動指令和消毒指令轉換為對應的移動執行指令和消毒執行指令后發送至所述的主控模塊，所述的主控模塊接收到消毒執行指令后分別發送移動執行指令至所述的移動控制模塊、發送預設的轉動控制指令至所述的第一轉動控制模塊、發送預設的抽水控制指令至所述的抽水控制模塊，所述的移動控制模塊根據移動執行指令控制所述的移動底座執行對應的移動動作，所述的第一轉動控制模塊根據轉動控制指令通過所述的第一轉動驅動電機控制對應一側的所述的噴水臂執行對應的轉動動作，所述的抽水控制模塊根據抽水控制指令控制所述的抽水泵執行對應的抽水動作。

2.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人，其特征在于所述的控制模塊還包括用于實時獲取當前位置信息的定位模塊，所述的語音控制模塊在接收到的匹配成功信號后獲取外部操作者發送的包含工作位置信息的語音控制指令后，將其中的工作位置信息發送至所述的移動控制模塊，所述的定位模塊實時獲取當前位置信息并發送至所述的移動控制模塊，所述的移動控制模塊根據接收到的工作位置信息和當前位置信息實時控制所述的移動底座朝與工作位置信息對應的位置移動，并在當前位置信息與工作位置信息一致時發送到位信息至所述的語音控制模塊，

所述的語音控制模塊在接收到到位信息后獲取外部操作者發送的包含移動指令和消毒指令的語音控制指令，并將其中的移動指令和消毒指令轉換為對應的移動執行指令和消毒執行指令后發送至所述的主控模塊，所述的主控模塊接收到消毒執行指令后分別發送移動執行指令至所述的移動控制模塊、發送預設的轉動控制指令至所述的第一轉動控制模塊、發送預設的抽水控制指令至所述的抽水控制模塊，所述的移動控制模塊根據移動執行指令控制所述的移動底座執行對應的移動動作，所述的第一轉動控制模塊根據轉動控制指令通過所述的第一轉動驅動電機控制對應一側的所述的噴水臂執行對應的轉動動作，所述的抽水控制模塊根據抽水控制指令控制所述的抽水泵執行對應的抽水動作。

3.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人，其特征在于所述的頭部或所述的主體上設置有語音播報裝置，所述的主控模塊中預存有消毒提醒信息，當所述的主控模塊接收到匹配失敗信號且所述的抽水控制模塊根據抽水控制指令控制所述的抽水泵執行對應的抽水動作時，所述的主控模塊通過所述的語音播報裝置向外發送與消毒提醒信息對應的語音消息。

4.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人，其特征在于所述的移動底座上設置有與所述的移動控制模塊電連接的紅外防碰撞感應裝置。

5.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人，其特征在于環繞所述的主體的周側設置有多個紫外線燈。

6.根據權利要求1所述的一種智能消毒機器人，其特征在于所述的主體內設置有儲藏室，所述的儲藏室設置有活動門，所述的儲藏室內設置有消毒桶，所述的消毒桶的內部形成所述的消毒液腔體，所述的消毒桶的內部通過所述的管道與所述的抽水泵的進水口連通。