[發明專利]一種上坡輔助起步方法及系統

在審

• 申請號: 202010583948.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111791718A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 龔靜怡;于濤;高鑫;趙峰;楊小波;馬彪;李國盛;任衛群;馮永杰;金本暢
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 陳露

1.一種上坡輔助起步方法，其特征在于，包含以下步驟：

車輛上坡啟動，電機控制器收到制動踏板的松開信號時，控制驅動電機采用駐坡扭矩A，加速踏板在外力作用下下壓產生加速扭矩信號，加速扭矩信號中包含加速扭矩B，所述A和所述B均從零逐漸增大，且所述A比B增大的速度更快；所述A增大至其使驅動電機反轉轉速為零后，維持驅動電機反轉轉速為零；

當所述B的絕對值大于等于A*(1+D)的絕對值時，電機控制器控制驅動電機采用加速扭矩B，直至完成車輛起步；所述D為加權系數。

2.如權利要求1所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：所述D的取值范圍為2％～10％。

3.如權利要求2所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：在車輛上坡起步的過程中，車輛本身產生下坡扭矩M；所述A與M方向相反；

當A增大至其使得驅動電機反轉轉速為零時，|A|等于|M|，之后始終保持|A|等于|M|，直至|B|增大至|A*(1+D)|。

4.如權利要求3所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：所述M隨車輛沿坡度下滑實時變化，在A增大至其使得驅動電機反轉轉速為零后，所述A始終保持與M大小相等方向相反。

5.如權利要求1所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：從制動踏板松開的時刻T₀到A增大至其使得驅動電機反轉轉速為零的時刻T₁，所述車輛速度和加速度均為負，且加速度絕對值變小，速度絕對值增大；

從所述T₁到所述B的絕對值等于A*(1+D)的絕對值的時刻T₂，所述車輛加速度為零，速度為負，且速度不變；

在所述T₂之后，所述車輛加速度為正，速度絕對值減小。

6.如權利要求5所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：在所述T₂之后，所述B繼續增大或保持不變。

7.如權利要求5所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：在T₁時，所述A大于B。

8.如權利要求1～7任意一項所述的上坡輔助起步方法，其特征在于：所述A的增大速度經過預先設定。

9.一種上坡輔助起步系統，其特征在于，所述上坡輔助起步系統包含加速踏板、制動踏板、整車控制器、電機控制器和驅動電機；

所述整車控制器收到制動踏板的松開信號，并將松開信號發送給電機控制器，電機控制器通過駐坡扭矩信號控制驅動電機，所述駐坡扭矩信號中包含駐坡扭矩A，且電機控制器將駐坡扭矩信號發送給整車控制器；所述加速踏板下壓后，加速踏板將加速扭矩信號發送給整車控制器，所述加速扭矩信號中包含加速扭矩B；

所述A和所述B均從零逐漸增大，且所述A比B增大的速度更快；當所述A增大至其使驅動電機反轉轉速為零后，維持驅動電機反轉轉速為零；當整車控制器判斷所述B的絕對值大于等于A*(1+D)的絕對值時，所述電機控制器通過加速扭矩信號控制驅動電機；其中，所述D為加權系數。

10.如權利要求9所述的上坡輔助起步系統，其特征在于：所述D的取值范圍為2％～10％。