[發明專利]汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統及操作方法

在審

• 申請號: 202010583835.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111673524A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吳興堯;陳磊;羅杰
• 申請（專利權）人: 杭州亞太智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種更換系統，尤其涉及一種汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統及操作方法。包括機械手總成和夾具母板，所述的機械手總成的操作端設有通過氣缸控制機械手手爪零點快換，所述的夾具母板的上部設有可拆卸的夾具，所述的機械手手爪零點快換的操作端設有可拆卸的夾具夾手，所述的夾具夾手對夾具母板上的夾具進行更換操作，所述的夾具母板中設有若干個與夾具相插接連通的油路快插接頭，所述的夾具與夾具母板通過若干個夾具定位固定機構相定位。以實現快速自動化更換機加工夾具的需求，并能檢測夾具是否裝夾到位，反饋給自動化生產線。

技術領域

本發明涉及一種更換系統，尤其涉及一種汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統及操作方法。

背景技術

汽車制動器鉗體機加工自動化生產線，其中機械手部分一般用作被加工零件的上下料，其機械手不具備自動化拾取夾具的接口。生產線更護產品型號時，一般由人工通過拆卸螺釘的方式更換機加工夾具，更換時間較長，且無法實現自動化更換。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，目的在于提供一種以實現快速自動化更換機加工夾具的需求，并能檢測夾具是否裝夾到位，反饋給自動化生產線。的汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統及操作方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統，包括機械手總成和夾具母板，所述的機械手總成的操作端設有通過氣缸控制機械手手爪零點快換，所述的夾具母板的上部設有可拆卸的夾具，所述的機械手手爪零點快換的操作端設有可拆卸的夾具夾手，所述的夾具夾手對夾具母板上的夾具進行更換操作，所述的夾具母板中設有若干個與夾具相插接連通的油路快插接頭，所述的夾具與夾具母板通過若干個夾具定位固定機構相定位；

所述的夾具定位固定機構包括設在夾具底部的夾具襯套，所述的夾具母板的上部設有呈嵌入式分布的定位銷且與夾具襯套呈上下配接式分布，所述的定位銷中設有呈上下彈性位移的活塞，所述的定位銷的上端中設有與夾具襯套和活塞呈活動式定位的鋼珠。

作為優選，所述的活塞外套有與定位銷呈彈性連接的彈簧，所述的夾具母板中設有推動活塞向上位移的夾具放松油路，所述的夾具放松油路推動活塞向上位移使鋼珠落入活塞的凹坑中。

作為優選，所述的夾具母板中設有與定位銷相連通的夾具到位信號氣路，所述的定位銷與活塞間、夾具到位信號氣路與定位銷間、定位銷底部與夾具放松油路間分別通過密封圈密封。

作為優選，所述的夾具底部的四角分別設有4個與夾具母板呈配接式分布的夾具定位固定機構，所述的夾具四角的外壁分別設有與夾具爪手呈配接式分布的爪孔。

汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統的操作方法，按以下步驟進行：

(一)、夾具定位操作：夾具與夾具母板的連接采用4個夾具定位固定機構，夾具襯套預先安裝在夾具中，其余部分預先安裝在夾具母板中；當夾具落入夾具母板中，由定位銷與夾具襯套形成配合對夾具進行定位；

(二)、夾具快速更換：

當自動化生產線獲得更換夾具指令時，由桁架承載機械手移動，機械手手爪零點快換將三個零件上下料爪手更換為一個夾具爪手，桁架承載已裝好夾具爪手的機械手總成移動至夾具部位，通過氣缸使兩側的夾具爪手相向/反向移動，使夾具爪手中的定位銷插入/離開夾具，實現對夾具的抓取/松開；

(三)、夾具放松/夾緊原理：

夾具放松油路中通入高壓油，推動活塞向上移動，鋼珠落入活塞的凹坑部位，使鋼珠無法對夾具襯套施加壓力，夾具放松；

夾具放松油路無高壓油時，活塞由于彈簧作用移至下端部，鋼珠與活塞的凹坑脫離，將鋼珠擠出，對夾具襯套施加壓力，夾具夾緊；