[發明專利]汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統及操作方法

在審

• 申請號: 202010583835.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111673524A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吳興堯;陳磊;羅杰
• 申請（專利權）人: 杭州亞太智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統，其特征在于：包括機械手總成(1)和夾具母板(2)，所述的機械手總成(1)的操作端設有通過氣缸(3)控制機械手手爪零點快換(4)，所述的夾具母板(2)的上部設有可拆卸的夾具(5)，所述的機械手手爪零點快換(4)的操作端設有可拆卸的夾具夾手(6)，所述的夾具夾手(6)對夾具母板(2)上的夾具(5)進行更換操作，所述的夾具母板(2)中設有若干個與夾具(5)相插接連通的油路快插接頭(7)，所述的夾具(5)與夾具母板(2)通過若干個夾具定位固定機構(8)相定位；

所述的夾具定位固定機構(8)包括設在夾具(5)底部的夾具襯套(9)，所述的夾具母板(2)的上部設有呈嵌入式分布的定位銷(10)且與夾具襯套(9)呈上下配接式分布，所述的定位銷(10)中設有呈上下彈性位移的活塞(11)，所述的定位銷(10)的上端中設有與夾具襯套(9)和活塞(11)呈活動式定位的鋼珠(12)。

2.根據權利要求1所述的汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統，其特征在于：所述的活塞(11)外套有與定位銷(10)呈彈性連接的彈簧(13)，所述的夾具母板(2)中設有推動活塞(11)向上位移的夾具放松油路(14)，所述的夾具放松油路(14)推動活塞(11)向上位移使鋼珠(12)落入活塞(11)的凹坑中。

3.根據權利要求1或2所述的汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統，其特征在于：所述的夾具母板(2)中設有與定位銷(10)相連通的夾具到位信號氣路(15)，所述的定位銷(10)與活塞(11)間、夾具到位信號氣路(15)與定位銷(10)間、定位銷(10)底部與夾具放松油路(14)間分別通過密封圈(16)密封。

4.根據權利要求1或2所述的汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統，其特征在于：所述的夾具(5)底部的四角分別設有4個與夾具母板(2)呈配接式分布的夾具定位固定機構(8)，所述的夾具(5)四角的外壁分別設有與夾具爪手(6)呈配接式分布的爪孔(17)。

5.根據權利要求1或2所述的汽車制動器鉗體機加工夾具自動化更換系統的操作方法，其特征在于按以下步驟進行：

(一)、夾具定位操作：夾具與夾具母板的連接采用4個夾具定位固定機構，夾具襯套預先安裝在夾具中，其余部分預先安裝在夾具母板中；當夾具落入夾具母板中，由定位銷與夾具襯套形成配合對夾具進行定位；

(二)、夾具快速更換：

當自動化生產線獲得更換夾具指令時，由桁架承載機械手移動，機械手手爪零點快換將三個零件上下料爪手更換為一個夾具爪手，桁架承載已裝好夾具爪手的機械手總成移動至夾具部位，通過氣缸使兩側的夾具爪手相向/反向移動，使夾具爪手中的定位銷插入/離開夾具，實現對夾具的抓取/松開；

(三)、夾具放松/夾緊原理：

夾具放松油路中通入高壓油，推動活塞向上移動，鋼珠落入活塞的凹坑部位，使鋼珠無法對夾具襯套施加壓力，夾具放松；

夾具放松油路無高壓油時，活塞由于彈簧作用移至下端部，鋼珠與活塞的凹坑脫離，將鋼珠擠出，對夾具襯套施加壓力，夾具夾緊；

夾具裝夾到位信號反饋：往夾具到位信號氣路中通入氣流，并使用傳感器檢測氣流大小，夾具裝夾到位時夾具襯套與定位銷端面貼合，夾具未裝夾到位時夾具襯套與定位銷端面分離，通過讀取兩種狀態的氣流量判定夾具是否裝夾到位。