[發明專利]一種車道業務處理方法、車道機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 202010583783.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111739178B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄭俊榮;陳澤亮;徐曉帆;張建文;羅慶異;黃梓泓
• 申請（專利權）人: 招商華軟信息有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G08G1/02;G08G1/042;G08G1/017
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車道業務處理方法，其特征在于，應用于布置在車道收費站上的車道機器人，所述車道機器人具有彼此相連的主處理器與輔助處理器，所述主處理器分別與地感線圈、車牌識別設備、路側單元RSU設備、車型識別器、欄桿機連接，所述方法包括：

當所述主處理器調用所述地感線圈檢測到車輛到達車道收費站時，所述主處理器調用所述車牌識別設備、所述路側單元RSU設備、所述車型識別器檢測所述車輛的車輛信息；

所述主處理器根據所述車輛信息查詢所述車輛通行所述收費站時支付通行費用的途徑；

所述主處理器根據所述車輛信息監測所述車輛針對所述途徑計算通行費用的第一狀態；

若所述第一狀態為所述車輛已完成計算通行費用，則所述主處理器獲取所述車輛支付通行費用的第二狀態；

若所述第一狀態為所述車輛計算通行費用異常，則所述輔助處理器對所述車輛計算通行費用進行異常處理，以使所述車輛完成計算通行費用，返回執行所述主處理器獲取所述車輛支付通行費用的第二狀態；

若所述第二狀態為所述車輛已支付通行費用，則所述主處理器驅動所述欄桿機抬起，以使所述車輛通行；

若所述第二狀態為所述車輛支付通行費用異常，則所述輔助處理器對所述車輛支付通行費用進行異常處理，以使所述車輛支付通行費用，返回執行所述主處理器驅動所述欄桿機抬起，以使所述車輛通行；

所述車道機器人還具有攝像頭、麥克風、揚聲器，所述輔助處理器分別與所述攝像頭、所述麥克風、所述揚聲器連接；

在所述輔助處理器對所述車輛計算通行費用進行異常處理之前，還包括：

所述輔助處理器調用所述攝像頭對所述車輛的車主進行人臉識別；

當確認所述人臉識別的結果為認證狀態時，所述輔助處理器調用所述揚聲器和所述麥克風與所述車輛的車主進行語音交互，獲得操作指令；

所述輔助處理器依據所述操作指令對所述車輛計算通行費用進行異常處理；

其中，所述路側單元RSU設備用于檢測車載電子標簽OBU信息、所述車牌識別設備用于檢測車牌信息、所述車型識別器用于檢測車型信息；

所述主處理器根據所述車輛信息查詢所述車輛通行所述收費站時支付通行費用的途徑，包括：

若所述車輛信息中包含所述車輛的車載電子標簽OBU信息，則所述主處理器確認所述車輛通行所述收費站時支付通行費用的途徑為OBU通行；

若所述車輛信息中未包含所述車輛的車載電子標簽OBU信息，則所述主處理器從所述車輛信息中獲取所述車輛的車牌信息和所述車輛的車型信息；

所述主處理器從ETC系統中查找所述車牌信息和所述車型信息；

若所述車牌信息和所述車型信息已標記辦理ETC卡，則所述主處理器確認所述車輛通行所述收費站時支付通行費用的途徑為ETC卡通行；

若所述車牌信息和所述車型信息未標記辦理ETC卡，則所述主處理器確認所述車輛通行所述收費站時支付通行費用的途徑為CPC卡通行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道機器人還具有揚聲器、讀卡器，所述輔助處理器與所述揚聲器連接，所述主處理器與所述讀卡器連接；

所述主處理器根據所述車輛信息監測所述車輛針對所述途徑計算通行費用的第一狀態，包括：

若所述途徑為ETC卡通行，則所述輔助處理器調用所述揚聲器播放第一語音信息，所述第一語音信息用于提示所述車輛的車主在所述讀卡器上刷ETC卡；

所述主處理器調用所述讀卡器讀取所述ETC卡；

若所述ETC卡讀取成功，則所述主處理器基于所述ETC卡中記錄的行駛路徑數據計算通行費用，所述車輛針對所述途徑計算通行費用的第一狀態為已完成計算通行費用；

若所述ETC卡讀取失敗，則所述車輛針對所述途徑計算通行費用的第一狀態為計算通行費用異常。