[發明專利]一種安全行車提示方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010583725.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111757329A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王建;李玉洲;靳龍輝;段樹明;宋廣發
• 申請（專利權）人: 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司
• 主分類號: H04W12/12
• 分類號: H04W12/12;H04W12/10;H04W12/02;H04W4/46;H04W84/18;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 林韻英

1.一種安全行車提示方法，其特征在于，包括如下步驟：

當車輛存在安全行駛影響因素時，實時獲取所述車輛的網絡報文信息和所述車輛的行駛信息；

將所述網絡報文信息和所述行駛信息輸入到預先訓練好的安全狀態判斷模型中，得到車輛的網絡狀態；

當車輛網絡安全時，通過所述網絡發送安全行駛提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當車輛存在安全行駛影響因素時，實時獲取所述車輛的網絡報文信息和所述車輛的行駛信息之前，所述方法還包括：

實時獲取所述車輛的行駛信息和環境信息；

根據所述車輛的行駛信息和環境信息確定所述車輛當前位置的預設區域內是否存在安全行駛影響因素。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當車輛網絡安全時，通過所述網絡發送安全行駛提示信息，包括：

通過自組織網絡向目標區域內的其他車輛發送安全行駛提示信息，所述車輛通過所述自組織網絡與目標區域內的其他車輛無線通信連接。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取訓練數據，所述訓練數據包括車輛歷史正常行駛的行駛信息和對應的安全網絡報文信息；

將所述訓練數據輸入到機器學習模型中進行訓練，得到安全狀態判斷模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全行駛影響因素為路口待通行車輛，所述提示信息包括提示所述路口待通行車輛控制加速度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全行駛影響因素為盲點區域，所述提示信息包括所述盲點區域的圖像。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述自組織網絡向目標區域內的其他車輛發送安全行駛提示信息，包括：

當所述其他車輛所在位置在所述預設區域內，通過所述自組織網絡以第一功率、第一速率發送所述安全行駛提示信息；

當所述其他車輛所在位置超過所述預設區域，通過所述自組織網絡以第二功率、第二速率發送所述安全行駛提示信息，所述第一功率小于所述第二功率，所述第一速率大于所述第二速率。

8.一種安全行車提示裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于當車輛存在安全行駛影響因素時，實時獲取所述車輛的網絡報文信息和所述車輛的行駛信息；

第一輸入模塊，用于將所述網絡報文信息和所述行駛信息輸入到預先訓練好的安全狀態判斷模型中，得到車輛的網絡狀態；

發送模塊，用于當車輛網絡安全時，通過所述網絡發送安全行駛提示信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-7任一所述的安全行車提示方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的安全行車提示方法的步驟。