[發明專利]一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統和測試方法

在審

• 申請號: 202010583067.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111562776A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 龔文;薛季愛;李哲一;蔣瑜;高飛;許海翔
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供的電梯控制器的硬件在環仿真測試系統所述測試系統包括電梯仿真模塊、信號模擬模塊、狀態監控模塊和實時通訊模塊；電梯仿真模塊與實時通訊模塊通訊連接，電梯仿真模塊用于仿真電梯的實體部件；信號模擬模塊與實時通訊模塊通訊連接，用于向實時通訊模塊發送電梯所包含的按鈕信號和第一故障信號；狀態監控模塊用于顯示所述狀態信號對應的狀態信息；實時通訊模塊與待測試的控制器通訊連接，實時通訊模塊用于接收控制器發送的第一控制信號并將第一控制信號轉發給電梯仿真模塊。本方案能仿真控制器真實的測試環境，可以同時對控制器的軟件和硬件進行測試，實現了對電梯控制器的軟件和硬件進行安全、高效、可靠、經濟的測試。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，特別涉及一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統和測試方法。

背景技術

據統計，截止2019年中國電梯保有量超過700萬臺，電梯年產量超過100萬臺，均居全球首位。電梯作為技術密集型產品，自動化、智能化和節能化水平越來越高，電梯控制器的復雜化和智能化程度不斷提高。電梯控制器在研發過程中需要進行測試。

電梯控制器一般由軟件和硬件組成。當前，軟件通常通過離線進行測試，硬件通常通過樣機進行測試，制造樣機需要資金和時間成本，樣機測試需要專用場地和儀器設備，硬件測試過程中樣機運行耗電量大，還可能因為損壞而需要重新制作或維修，制作和維修樣機的時間較長，且成本較大，這樣導致硬件測試和研發周期長、成本高，并且樣機測試過程中可能會對測試人員產生一定的安全風險。

發明內容

本發明提供了一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統和測試方法，以解決現有的電梯控制器的硬件測試過程周期長、成本高和存在安全風險的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，所述測試系統包括電梯仿真模塊、信號模擬模塊、狀態監控模塊和實時通訊模塊；

所述電梯仿真模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述電梯仿真模塊用于仿真電梯的實體部件，所述電梯仿真模塊用于接收所述實時通訊模塊轉發的第一控制信號和第一故障信號，并根據所述第一控制信號和所述第一故障信號進行相應的動作，所述電梯仿真模塊還用于將包括仿真反饋信號和電梯狀態信號的仿真結果信號發送給所述實時通訊模塊；

所述信號模擬模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述信號模擬模塊用于向所述實時通訊模塊發送電梯所包含的按鈕信號、所述第一故障信號和第二故障信號；

所述狀態監控模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述狀態監控模塊用于接收所述實時通訊模塊發送的電梯狀態信號，并顯示所述狀態信號對應的狀態信息；

所述實時通訊模塊與待測試的控制器通訊連接，所述實時通訊模塊用于接收所述控制器發送的所述第一控制信號并將所述第一控制信號轉發給所述電梯仿真模塊，所述控制器用于接收所述實時通訊模塊轉發的所述按鈕信號、所述第二故障信號和所述仿真反饋信號，所述控制器還用于根據所述按鈕信號、所述第二故障信號和所述仿真反饋信號生成第二控制信號，所述控制器還用于將所述第二控制信號發送給所述實時通訊模塊，所述實時通訊模塊還用于將所述第二控制信號轉發給所述電梯仿真模塊，所述電梯仿真模塊還用于根據所述第二控制信號進行相應的動作，所述第一控制信號包括所述第二控制信號。

可選的，所述電梯仿真模塊包括曳引系統單元、轎廂系統單元、導向系統單元、門系統單元和安全裝置單元；所述曳引系統單元包括電機單元、制動器單元、曳引繩、曳引輪和配重。

可選的，所述電梯仿真模塊的個數為兩個以上。

可選的，所述信號模擬模塊包括操作模擬單元和故障模擬單元；所述操作模擬單元用于生成并發送所述按鈕信號；所述故障模擬單元用于生成并發送所述第一故障信號和所述第二故障信號。

可選的，所述操作模擬單元用于自動生成并發送所述按鈕信號。