[發明專利]一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統和測試方法

在審

• 申請號: 202010583067.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111562776A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 龔文;薛季愛;李哲一;蔣瑜;高飛;許海翔
• 申請（專利權）人: 上海市特種設備監督檢驗技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述測試系統包括電梯仿真模塊、信號模擬模塊、狀態監控模塊和實時通訊模塊；

所述電梯仿真模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述電梯仿真模塊用于仿真電梯的實體部件，所述電梯仿真模塊用于接收所述實時通訊模塊轉發的第一控制信號和第一故障信號，并根據所述第一控制信號和所述第一故障信號進行相應的動作，所述電梯仿真模塊還用于將包括仿真反饋信號和電梯狀態信號的仿真結果信號發送給所述實時通訊模塊；

所述信號模擬模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述信號模擬模塊用于向所述實時通訊模塊發送電梯所包含的按鈕信號、所述第一故障信號和第二故障信號；

所述狀態監控模塊與所述實時通訊模塊通訊連接，所述狀態監控模塊用于接收所述實時通訊模塊發送的電梯狀態信號，并顯示所述狀態信號對應的狀態信息；

所述實時通訊模塊與待測試的控制器通訊連接，所述實時通訊模塊用于接收所述控制器發送的所述第一控制信號并將所述第一控制信號轉發給所述電梯仿真模塊，所述控制器用于接收所述實時通訊模塊轉發的所述按鈕信號、所述第二故障信號和所述仿真反饋信號，所述控制器還用于根據所述按鈕信號、所述第二故障信號和所述仿真反饋信號生成第二控制信號，所述控制器還用于將所述第二控制信號發送給所述實時通訊模塊，所述實時通訊模塊還用于將所述第二控制信號轉發給所述電梯仿真模塊，所述電梯仿真模塊還用于根據所述第二控制信號進行相應的動作，所述第一控制信號包括所述第二控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述電梯仿真模塊包括曳引系統單元、轎廂系統單元、導向系統單元、門系統單元和安全裝置單元；所述曳引系統單元包括電機單元、制動器單元、曳引繩、曳引輪和配重。

3.根據權利要求1所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述電梯仿真模塊的個數為兩個以上。

4.根據權利要求1所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述信號模擬模塊包括操作模擬單元和故障模擬單元；所述操作模擬單元用于生成并發送所述按鈕信號；所述故障模擬單元用于生成并發送所述第一故障信號和所述第二故障信號。

5.根據權利要求4所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述操作模擬單元用于自動生成并發送所述按鈕信號。

6.根據權利要求4所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述故障模擬單元用于自動生成并發送所述第一故障信號和所述第二故障信號。

7.根據權利要求1所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述狀態監控模塊包括運動監控單元和能耗監控單元；所述運動監控單元用于顯示所述電梯的運動狀態信息；所述能耗監控單元用于顯示所述電梯的能耗信息。

8.根據權利要求1所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統，其特征在于，所述實時通訊模塊與所述電梯仿真模塊、所述信號模擬模塊、所述狀態監控模塊和所述控制器之間采用CAN總線或5G網絡進行通訊連接。

9.一種電梯控制器的硬件在環仿真測試方法，其特征在于，所述測試方法包括：

將待測試的控制器與權利要求1-8任一項所述的一種電梯控制器的硬件在環仿真測試系統中的實時通訊模塊通訊連接；

根據預設的測試流程，利用所述控制器與所述測試系統進行信號交互，判斷所述控制器是否能控制所述電梯仿真模塊完成預設的動作，達到預設的效果，如果是，則判定所述控制器符合預設要求。