[發明專利]電機轉速控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010583066.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113839605A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 朱行;陸駿
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02P29/10
• 分類號: H02P29/10
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

本公開涉及一種電機轉速控制方法及裝置。所述方法包括：在電機運行過程中獲取電機的當前電流值；根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值，所述對應關系包括電機保持目標轉速的狀態下的電流值和電壓值的對應關系；將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行。本公開可以在不增加傳感器等硬件的基礎上，實現電機轉速的有效控制，可以有效節省成本，減少控制資源的浪費。

技術領域

本公開涉及電動設備技術領域，尤其涉及一種電機轉速控制方法及裝置。

背景技術

電機是電動工具的重要部件，通過在電機的輸出軸末端配置不同的工作頭，可以實現不同的操作功能，比如切割、鋸、磨、刮等，以適應不同的工作需求。但是在實際應用過程中，由于工作頭所受到的負載是不斷變化的，因此電機的轉速也會產生相應的變化，而轉速的變化會導致工作效率降低。因此，在實際應用中，需要實時控制電機的轉速，使其保持穩定的轉速。

現有技術中通常是通過傳感器(比如霍爾傳感器等)和相應的控制器配合，通過傳感器實時監測電機轉速，由控制器根據傳感器測得的轉速進行相應的控制。但是，采用上述的電機穩速方式，會導致較高的成本，還會造成控制器資源的浪費。

發明內容

本公開提出了一種電機轉速控制方法及裝置，以用較低的成本實現電機的轉速控制。

根據本公開的一方面，提供了一種電機轉速控制方法，所述方法包括：

在電機運行過程中獲取電機的當前電流值；

根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值，所述對應關系包括電機保持目標轉速的狀態下的電流值和電壓值的對應關系；

將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行。

在一種可能的實現方式中，所述對應關系包括采用下述方式確定：

調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速；

在所述調節的過程中，測得調節得到的各電壓值中每個電壓值對應的電流值；

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系。

在一種可能的實現方式中，所述對應關系還包括電機保持目標轉速、以及電機扭矩為特定扭矩值的狀態下的電流值和電壓值的對應關系。

在一種可能的實現方式中，在根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值之前，所述方法還包括：

獲取電機的當前扭矩值；

根據所述當前扭矩值和目標轉速，確定所述對應關系。

在一種可能的實現方式中，所述對應關系包括采用下述方式確定：

調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速，控制所述電機扭矩保持為所述特定扭矩值；

在所述調節的過程中，測得調節得到的各電壓值中每個電壓值對應的電流值；

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系包括：

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，擬合得到所述電流值和電壓值的對應關系曲線；

根據所述對應關系曲線確定出所述電流值和所述電壓值的對應關系式。

在一種可能的實現方式中，根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值包括：