[發明專利]電機轉速控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010583066.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113839605A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 朱行;陸駿
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02P29/10
• 分類號: H02P29/10
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

1.一種電機轉速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在電機運行過程中獲取電機的當前電流值；

根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值，所述對應關系包括電機保持目標轉速的狀態下的電流值和電壓值的對應關系；

將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行。

2.如權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述對應關系包括采用下述方式確定：

調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速；

在所述調節的過程中，測得調節得到的各電壓值中每個電壓值對應的電流值；

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系。

3.根據權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述對應關系還包括電機保持目標轉速、以及電機扭矩為特定扭矩值的狀態下的電流值和電壓值的對應關系。

4.如權利要求3所述的電機轉速控制方法，其特征在于，在根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值之前，所述方法還包括：

獲取電機的當前扭矩值；

根據所述當前扭矩值和目標轉速，確定所述對應關系。

5.如權利要求3所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述對應關系包括采用下述方式確定：

調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速，控制所述電機扭矩保持為所述特定扭矩值；

在所述調節的過程中，測得調節得到的各電壓值中每個電壓值對應的電流值；

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系。

6.如權利要求2或5所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，確定所述對應關系包括：

根據所述各電壓值和所述各電壓值對應的電流值，擬合得到所述電流值和電壓值的對應關系曲線；

根據所述對應關系曲線確定出所述電流值和所述電壓值的對應關系式。

7.如權利要求6所述的電機轉速控制方法，其特征在于，根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值包括：

將所述當前電流值代入所述對應關系式，計算得到對應的電壓值，作為所述目標電壓值。

8.如權利要求2所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速包括：

利用穩壓源調節所述電機的電壓并使所述電機保持所述目標轉速。

9.如權利要求1所述的電機轉速控制方法，其特征在于，所述將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行包括：

根據一個周期內電機的當前電流值，確定所述電機的特定占空比；

將所述電機的占空比設定為所述特定占空比，將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行。

10.一種電機轉速控制裝置，其特征在于，所述裝置用于執行上述權利要求1-9所述的電機轉速控制方法，所述裝置包括：

電流獲取單元，被配置為在電機運行過程中獲取電機的當前電流值；

處理單元，被配置為根據預先確定的電機的電流值與電壓值的對應關系，確定出所述當前電流值對應的目標電壓值，所述對應關系包括電機保持目標轉速的狀態下的電流值和電壓值的對應關系；將所述電機的電壓調整至所述目標電壓值，使所述電機以所述目標轉速運行。