[發(fā)明專利]定位終端的定位信息與地圖匹配方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010582819.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111751859B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃業(yè)廣;李慶建;邵璠;韓建新
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/12;G01S19/29;G01S19/30;H04L1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 向森

1.一種定位終端的定位信息與地圖匹配方法，用于定位服務(wù)器，其特征在于，包括：

接收參考站接收機(jī)發(fā)送的原始觀測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述原始觀測數(shù)據(jù)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)電文；

對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)電文進(jìn)行偏轉(zhuǎn)加密，生成偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，將所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文發(fā)送至至少一個定位終端；

其中，所述對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)電文進(jìn)行偏轉(zhuǎn)加密，生成偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，將所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文發(fā)送至至少一個定位終端，包括：計算目標(biāo)區(qū)域的偏轉(zhuǎn)參數(shù)，對所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行編碼加密處理，生成偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文，其中，所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)包括經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)；將所述差分?jǐn)?shù)據(jù)電文與所述偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文以預(yù)設(shè)編碼協(xié)議格式進(jìn)行組合，得到偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，將所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文發(fā)送至至少一個定位終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算目標(biāo)區(qū)域的偏轉(zhuǎn)參數(shù)，包括：

獲取處于所述目標(biāo)區(qū)域的多個點位的絕對坐標(biāo)；

對所述絕對坐標(biāo)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，生成對應(yīng)所述絕對坐標(biāo)的相對坐標(biāo)；

根據(jù)所述絕對坐標(biāo)和所述相對坐標(biāo)，確定所述多個點位對應(yīng)的經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行編碼加密處理，生成偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文，包括：

基于編碼電文幀結(jié)構(gòu)對所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行編碼，得到編碼電文數(shù)據(jù)；

判斷所述編碼電文數(shù)據(jù)的長度是否為整字節(jié)；

若所述編碼電文數(shù)據(jù)的長度為整字節(jié)，則生成CRC校驗碼；

將所述電文幀結(jié)構(gòu)、所述編碼電文數(shù)據(jù)以及所述CRC校驗碼進(jìn)行組合，生成偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文。

4.一種定位終端的定位信息與地圖匹配方法，用于車端定位終端和/或路側(cè)定位終端，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息；

接收定位服務(wù)器發(fā)送的偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，并對所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文進(jìn)行解析，得到經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)；

利用所述經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)，對所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息進(jìn)行偏轉(zhuǎn)得到偏轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)，對所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息進(jìn)行偏轉(zhuǎn)得到偏轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)信息，包括：

對當(dāng)前位置進(jìn)行定位解算，生成對應(yīng)所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

將所述經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和所述緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)添加到所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，生成偏轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)信息。

6.一種定位終端的定位信息與地圖匹配裝置，用于定位服務(wù)器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收參考站接收機(jī)發(fā)送的原始觀測數(shù)據(jù)；

生成模塊，用于根據(jù)所述原始觀測數(shù)據(jù)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)電文；

發(fā)送模塊，用于對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)電文進(jìn)行偏轉(zhuǎn)加密，生成偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，將所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文發(fā)送至至少一個定位終端；

其中，所述發(fā)送模塊包括：

計算子模塊，用于計算目標(biāo)區(qū)域的偏轉(zhuǎn)參數(shù)，對所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行編碼加密處理，生成偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文，其中，所述偏轉(zhuǎn)參數(shù)包括經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)；

組合發(fā)送子模塊，用于將所述差分?jǐn)?shù)據(jù)電文與所述偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電文以預(yù)設(shè)編碼協(xié)議格式進(jìn)行組合，得到偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，將所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文發(fā)送至至少一個定位終端。

7.一種定位終端的定位信息與地圖匹配裝置，用于定位終端，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息；

解析模塊，用于接收定位服務(wù)器發(fā)送的偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文，并對所述偏轉(zhuǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)電文進(jìn)行解析，得到經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)；

確定模塊，用于利用所述經(jīng)度偏轉(zhuǎn)參數(shù)和緯度偏轉(zhuǎn)參數(shù)，對所述當(dāng)前位置的坐標(biāo)信息進(jìn)行偏轉(zhuǎn)得到偏轉(zhuǎn)位置坐標(biāo)信息。