[發(fā)明專利]一種除塵方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010582737.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111921986A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐崇友 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳賦元軟件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B08B7/00 | 分類號(hào)： | B08B7/00;B08B13/00;G01N21/94;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01F23/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 譚果林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 除塵 方法 | ||
1.一種除塵方法，其特征在于，包括以下步驟：
選取一具有粘性半固體部的除塵頭；
判斷所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸是否處于使用范圍；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸處于使用范圍，則控制所述粘性半固體部進(jìn)行多次除塵；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸沒有處于使用范圍，則返回執(zhí)行所述選取選取一具有粘性半固體部的除塵頭的步驟；
控制所述粘性半固體部浸入到粘塵液中持續(xù)到浸液時(shí)間范圍，使所述粘性半固體部形成待干燥半固體部；
控制所述待干燥半固體部從所述粘塵液中取出，控制所述待干燥半固體部進(jìn)行本干燥并持續(xù)到本干燥時(shí)間，使所述待干燥半固體部形成優(yōu)化的所述粘性半固體部，返回執(zhí)行所述判斷所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸是否處于使用范圍；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸處于使用范圍，則控制所述粘性半固體部進(jìn)行多次除塵；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸沒有處于使用范圍，則返回執(zhí)行所述選取選取一具有粘性半固體部的除塵頭的步驟的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的一種除塵方法，其特征在于，將所述控制所述待干燥半固體部從所述粘塵液中取出，控制所述待干燥半固體部進(jìn)行本干燥并持續(xù)到本干燥時(shí)間，使所述待干燥半固體部形成優(yōu)化的所述粘性半固體部，返回執(zhí)行所述判斷所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸是否處于使用范圍；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸處于使用范圍，則控制所述粘性半固體部進(jìn)行多次除塵；若所述除塵頭的粘性半固體部的尺寸沒有處于使用范圍，則返回執(zhí)行所述選取選取一具有粘性半固體部的除塵頭的步驟的步驟的步驟可選擇性設(shè)為以下步驟：
控制所述粘性半固體部從所述粘塵液中取出，將所述除塵頭放置在放置裝置上，返回執(zhí)行所述選取一具有粘性半固體部的除塵頭的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的一種除塵方法，其特征在于，將所述控制所述粘性半固體部浸入到所述粘塵液中持續(xù)到浸液時(shí)間范圍，使所述粘性半固體部形成待干燥半固體部設(shè)為：
根據(jù)浸入深度控制所述粘性半固體部浸入到所述粘塵液中持續(xù)到浸液時(shí)間范圍，使所述粘性半固體部形成待干燥半固體部；
在所述根據(jù)浸入深度控制所述粘性半固體部浸入到所述粘塵液中持續(xù)到浸液時(shí)間范圍，使所述粘性半固體部形成待干燥半固體部之前，在所述選取一具有粘性半固體部的除塵頭之后，還包括以下步驟：
所述粘塵液放置到一透明液體瓶內(nèi)；
拍攝所述除塵頭的實(shí)時(shí)圖像；
根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像獲取位置信息，其中，位置信息設(shè)為所述除塵頭的浸入端與一參照平面之間的距離；
拍攝所述透明液體瓶中的所述粘塵液的液位圖像；
根據(jù)所述液位圖像獲取液位高度，其中，所述液位高度設(shè)為所述粘塵液的液面與所述參照平面之間的距離；
根據(jù)所述位置信息和所述液位高度計(jì)算得到所述浸入深度，其中，所述浸入深度設(shè)為所述透明液體瓶的瓶口距離位于所述透明液體瓶內(nèi)的浸入端的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的一種除塵方法，其特征在于，在所述選取一具有粘性半固體部的除塵頭之前，還包括以下步驟：
選擇一參考桿并將所述參考桿的一端設(shè)為參考端，使所述透明液位瓶中所述粘塵液處于最高液位，將當(dāng)前的所述粘塵液的液面設(shè)為最高液面；
將所述參考端朝向所述最高液面活動(dòng)剛接觸時(shí)的實(shí)時(shí)的所述粘塵液的液面設(shè)為所述參照平面。
5.如權(quán)利要求4所述的一種除塵方法，其特征在于，在將所述參考端朝向所述最高液面活動(dòng)剛接觸時(shí)的實(shí)時(shí)的所述粘塵液的液面設(shè)為所述參照平面中包括以下步驟：
將所述參考端朝向所述最高液面活動(dòng)；
通過視覺檢查裝置獲取所述參照平面。
6.如權(quán)利要求5所述的一種除塵方法，其特征在于，所述拍攝所述除塵頭的實(shí)時(shí)圖像設(shè)為：
通過所述視覺檢查裝置拍攝所述除塵頭的實(shí)時(shí)圖像。
7.如權(quán)利要求5所述的一種除塵方法，其特征在于，所述拍攝所述透明液體瓶中的所述粘塵液的液位圖像設(shè)為：
通過所述視覺檢查裝置拍攝所述透明液體瓶中的所述粘塵液的所述液位圖像。
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