[發明專利]一種灰塵清除裝置

在審

• 申請號: 202010582598.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111781216A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳賦元軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01F23/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明提供了一種灰塵清除裝置，粘性除塵裝置包括放置裝置、除塵頭、除塵機構、粘性液放置機構和視覺檢查裝置；放置裝置用于放置若干個除塵頭；各除塵頭均包括粘性半固體部；除塵機構包括設置預設平面上方的運動驅動機構和除塵連接部，除塵連接部用于夾持或吸取除塵頭；除塵機構固定在運動驅動機構的輸出端上；粘性液放置機構包括透明液體瓶，透明液體瓶固定在預設平面上；運動驅動機構用于驅動除塵連接部帶動除塵頭活動；視覺檢查裝置固定在預設平面上，視覺檢查裝置用于拍攝連接在除塵機構上除塵頭的粘性半固體部的尺寸圖像，達到去除灰塵后不易在被清潔的被檢測面產生新的污染物且對粘性灰塵的清除效率高的效果。

技術領域

本發明屬于自動化檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種灰塵清除裝置。

背景技術

電子元器件和光學元件在生產組裝的過程中，通常需要對電子元器件和光學元件進行表面外觀檢測。表面外觀檢測通常是檢測電子元器件的表面和光學元件的表面是否有瑕疵、臟污、劃痕、裂紋、破損、灰塵、指紋、水印、wire bond異常和die bond異常等表面外觀問題。當電子元器件的表面和光學元件的表面被檢查到灰塵時，還需要對具有灰塵的電子元器件的表面和具有灰塵的光學元件的表面進行清潔。現有的灰塵清除裝置通常采用濕法清洗方法或吹氣清潔方法實現對電子元器件的表面和光學元件的表面進行清潔。濕法清洗方法和吹氣清潔方法在清洗的過程中會將具有灰塵的電子元器件和不具有灰塵的電子元器件放在一起清潔，或將具有灰塵的光學元件和不具有灰塵的光學元件放在一起清潔，容易導致原本不具有灰塵的電子元器件的表面被污染和不具有灰塵的光學元件的表面被污染，另外，濕法清洗方法和吹氣方法對粘性灰塵的清除效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種灰塵清除裝置，解決現有技術中存在的濕法清洗方法和吹氣清潔方法容易導致不具有灰塵的表面被污染和對粘性灰塵的清除效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供包括運動平臺、表面檢測視覺裝置和粘性除塵裝置，所述運動平臺、所述表面檢測視覺裝置和所述粘性除塵裝置通信連接，所述運動平臺、所述表面檢測視覺裝置和所述粘性除塵裝置設置在一預設平面上，所述粘性除塵裝置包括放置裝置、除塵頭、除塵機構、粘性液放置機構和視覺檢查裝置；

所述放置裝置用于放置若干個所述除塵頭；

各所述除塵頭均包括粘性半固體部；

所述除塵機構包括設置所述預設平面上方的運動驅動機構和除塵連接部，所述除塵連接部用于夾持或吸取所述除塵頭；

所述除塵機構固定在所述運動驅動機構的輸出端上；

所述粘性液放置機構包括透明液體瓶，所述透明液體瓶固定在所述預設平面上；

所述運動驅動機構用于驅動所述除塵連接部帶動所述除塵頭活動；

所述視覺檢查裝置固定在所述預設平面上，所述視覺檢查裝置用于拍攝連接在所述除塵機構上所述除塵頭的所述粘性半固體部的尺寸圖像。

進一步地，各所述除塵頭還包括除塵本體，所述除塵本體均包括固定板和粘桿，所述粘桿的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固體部位于所述粘桿的另外一端。

進一步地，所述表面檢測視覺裝置包括所述表面檢測相機和所述表面檢測光源，所述表面檢測相機用于獲取被檢測物的表面圖像，所述表面檢測光源用于照亮被檢測物的表面，所述表面檢測光源設為環形光源或環形方形光源，所述環形光源和所述環形方形光源均具有拍攝孔，所述表面檢測相機的拍照端朝向所述拍攝孔。

進一步地，所述除塵連接部包括連接件，當所述除塵連接部設為所述連接件時，所述連接件上設有一吸附面，所述吸附面用于與所述除塵頭接觸，所述連接件上設有至少一個吸孔，所有所述吸孔的一端貫穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避開所述吸附面且貫穿于所述連接件，所有吸孔避開所述吸附面的一端用于連接吸氣裝置；