[發(fā)明專利]一種灰塵清除裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111781216A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳賦元軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01F23/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種灰塵清除裝置，包括運動平臺、表面檢測視覺裝置和粘性除塵裝置，所述運動平臺、所述表面檢測視覺裝置和所述粘性除塵裝置通信連接，所述運動平臺、所述表面檢測視覺裝置和所述粘性除塵裝置設置在一預設平面上，其特征在于，所述粘性除塵裝置包括放置裝置、除塵頭、除塵機構、粘性液放置機構和視覺檢查裝置；

所述放置裝置用于放置若干個所述除塵頭；

各所述除塵頭均包括粘性半固體部；

所述除塵機構包括設置所述預設平面上方的運動驅動機構和除塵連接部，所述除塵連接部用于夾持或吸取所述除塵頭；

所述除塵機構固定在所述運動驅動機構的輸出端上；

所述粘性液放置機構包括透明液體瓶，所述透明液體瓶固定在所述預設平面上；

所述運動驅動機構用于驅動所述除塵連接部帶動所述除塵頭活動；

所述視覺檢查裝置固定在所述預設平面上，所述視覺檢查裝置用于拍攝連接在所述除塵機構上所述除塵頭的所述粘性半固體部的尺寸圖像。

2.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，各所述除塵頭還包括除塵本體，所述除塵本體均包括固定板和粘桿，所述粘桿的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固體部位于所述粘桿的另外一端。

3.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述表面檢測視覺裝置包括所述表面檢測相機和所述表面檢測光源，所述表面檢測相機用于獲取被檢測物的表面圖像，所述表面檢測光源用于照亮被檢測物的表面，所述表面檢測光源設為環(huán)形光源或環(huán)形方形光源，所述環(huán)形光源和所述環(huán)形方形光源均具有拍攝孔，所述表面檢測相機的拍照端朝向所述拍攝孔。

4.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述除塵連接部包括連接件，當所述除塵連接部設為所述連接件時，所述連接件上設有一吸附面，所述吸附面用于與所述除塵頭接觸，所述連接件上設有至少一個吸孔，所有所述吸孔的一端貫穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避開所述吸附面且貫穿于所述連接件，所有吸孔避開所述吸附面的一端用于連接吸氣裝置；

所述連接件可選擇性設為通電件，此時所述除塵連接部還包括固定在所述除塵頭的受磁件，所述通電件具有連接面和通電端，所述通電端用于與外部電源電連接，所述通電件用于通電產(chǎn)生磁性以吸附所述受磁件在所述連接面上和失電失去磁性以釋放所述受磁件。

5.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述視覺檢查裝置包括檢查相機和檢查光源，所述檢查相機用于獲取尺寸圖像，所述檢查光源用于照亮連接在所述除塵機構上所述除塵頭的所述粘性半固體部。

6.如權利要求5所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述灰塵清除裝置設有預設檢測位置，所述檢查相機和所述檢查光源分別位于所述預設檢測位置的兩側，或所述檢查相機和所述檢查光源位于所述預設檢測位置的同一側，或所述檢查相機位于所述預設檢測位置的一側，所述檢查光源位于所述預設檢測位置的側上方。

7.如權利要求6所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述粘性除塵裝置還包括參照裝置，所述參照裝置設置在所述預設檢測位置上，所述視覺檢查裝置還用于拍攝所述參照裝置的參照圖像，所述檢查相機還用于獲取所述參照圖像，所述檢查光源還用于照明參照裝置。

8.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述視覺檢查裝置還用于拍攝所述透明液體瓶的粘塵液圖像，所述視覺檢查裝置還包括檢查直線驅動裝置和液位檢測光源，所述檢查相機還用于獲取透明液體瓶的粘塵液圖像，所述液位檢測光源用于照亮透明液體瓶，所述液位檢測光源位于透明液體瓶的一側，所述檢查相機固定在檢查所述直線驅動裝置的輸出軸上，所述檢查直線驅動裝置驅動所述檢查相機的拍照端分別所述預設檢測位置的一側和所述透明液體瓶的一側。

9.如權利要求1所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述灰塵清除裝置包括送料裝置，所述送料裝置設置在所述預設平面上，所述送料裝置、所述運動平臺、所述表面檢測視覺裝置和所述粘性除塵裝置通信連接，所述送料裝置用于取放被檢測物在所述運動平臺上。

10.如權利要求9所述的一種灰塵清除裝置，其特征在于，所述送料裝置還用于對所述運動平臺進行下料，所述送料裝置還包括所述下料夾持機械手裝置和物料出料機構，所述下料夾持機械手裝置用于夾持所述運動平臺上的所述被檢測物并將其夾持所述被檢測物釋放到所述物料出料機構的輸送平面上，所述物料出料機構將其上的所述被檢測物輸送到預設出料區(qū)域。